└─ SLA ->
├─ 第9节 作业答疑课 ->
└─ 作业答疑课.mp4 - 409.7M
├─ 第8节 3D激光SLAM介绍 ->
└─ 【视频】 3D激光SLAM介绍.mp4 - 1.2G
├─ 第7节 基于已知定位的建图 ->
└─ 【视频】基于已知定位的建图.mp4 - 1.2G
├─ 第6节 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based) ->
├─ 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（2）.mp4 - 514.3M
├─ 【视频】cartographer代码讲解.mp4 - 796.7M
└─ 【视频】基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)（1）.mp4 - 936.5M
├─ 第5节 基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) ->
├─ 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （2）.mp4 - 801.7M
├─ 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （1）.mp4 - 1.7G
└─ 【视频】基于滤波器的激光SLAM方法(Grid-based) （3）.mp4 - 527.8M
├─ 第4节 激光SLAM的前端配准方法 ->
├─ 【视频】激光SLAM的前端配准方法(3).mp4 - 894M
├─ 【视频】激光SLAM的前端配准方法(2).mp4 - 614M
└─ 【视频】激光SLAM的前端配准方法(1).mp4 - 1.1G
├─ 第3节 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除 ->
└─ 【视频】激光雷达数学模型和运动畸变去除.mp4 - 1.8G
├─ 第2节 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 ->
├─ 【作业】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定 ->
└─ odom_ws ->
├─ src ->
└─ calib_odom ->
├─ include ->
└─ calib_odom ->
└─ 【视频】传感器数据处理I：里程计运动模型及标定.mp4 - 1.4G
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