└─ 视觉SLAM进阶：从零开始手写VIO - 带源码课件 ->
├─ 第2节 IMU传感器 ->
├─ 任务2-2：【视频】IMU传感器（上） .flv - 658.5M
└─ 任务2-3：【视频】IMU传感器（下） .flv - 402.2M
├─ 第1节 概述与课程介绍 ->
├─ 任务1-3：【视频】概述与课程介绍（下） .flv - 370.1M
└─ 任务1-2：【视频】概述与课程介绍（上） .flv - 548.9M
├─ 第6节 视觉前端 ->
├─ 任务7-2：【视频】视觉前端（上） (2).flv - 315M
└─ 任务7-3：【视频】视觉前端（下） .flv - 727.8M
├─ 第4节 滑动窗口算法理论：VIO融合及其可观性与一致性 ->
├─ 任务5-2：【视频】滑动窗口算法理论（上） .flv - 555.2M
└─ 任务5-3：【视频】滑动窗口算法理论（下） .flv - 667.7M
├─ 第7节 VINS系统构建 ->
├─ 任务8-3：【视频】VINS系统构建（下）.flv - 521.1M
└─ 任务8-2：【视频】VINS系统构建（上）.flv - 619.8M
├─ 第5节 滑动窗口算法实践：逐行手写求解器 ->
├─ 任务6-3：【视频】滑动窗口算法回顾及代码实践 .flv - 334.5M
└─ 任务6-2：【视频】Solver流程回顾及代码讲解 .flv - 618.1M
└─ 第3节 基于优化的IMU预积分与视觉信息融合 ->
├─ 任务3-2：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（上）.flv - 749.6M
└─ 任务3-3：【视频】基于优化的IMU预积分与视觉信息融合（下）.flv - 822.6M
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