移动机器人运动规划 - 带源码课件

└─ 移动机器人运动规划 - 带源码课件 ->
　 ├─ 第6章 模型预测控制与运动规划 ->
　 　 ├─ 作业.mp4 - 66.9M
　 　 └─ 轨迹优化.mp4 - 453.6M
　 ├─ 第4章 动力学约束下的运动规划 ->
　 　 ├─ 4任务4混合Astar算法.mp4 - 92.9M
　 　 ├─ 4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4 - 55M
　 　 ├─ 4任务2状态栅格搜索算法.mp4 - 195.4M
　 　 ├─ 4任务1-2动力学概念简介.mp4 - 55.4M
　 　 └─ 4任务3两点边界最优控制问题.mp4 - 178M
　 ├─ 第1章 导论 ->
　 　 ├─ 1任务3常用地图结构与基础知识.mp4 - 80.4M
　 　 ├─ 1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4 - 186.9M
　 　 ├─ 1任务4实践演示.mp4 - 460.7M
　 　 └─ 1任务1-2课程总体介绍.mp4 - 215.5M
　 ├─ 第5章 最优轨迹生成 ->
　 　 ├─ MinimumSnap2.mp4 - 243.6M
　 　 └─ MinimumSnap1.mp4 - 212.9M
　 ├─ 第3章 基于采样的规划算法 ->
　 　 ├─ 3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4 - 164.4M
　 　 └─ 3任务1-2概率路线图算法.mp4 - 161M
　 ├─ 第7章 集群机器人运动规划 ->
　 　 ├─ 最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4 - 233.5M
　 　 ├─ 规划中的不确定性和马尔科夫决策过程.mp4 - 153.2M
　 　 └─ 值迭代和实时动态规划.mp4 - 61.8M
　 └─ 第2章 基于搜索的路径规划 ->
　 　 ├─ 2任务2Dijstra和Astar算法.mp4 - 148.5M
　 　 ├─ 2任务4实践演示与作业.mp4 - 10.3M
　 　 ├─ 2任务1-2图搜索基础.mp4 - 83.3M
　 　 └─ 2任务3JPS算法.mp4 - 80.7M