多传感器融合定位 - 带源码课件

└─ 多传感器融合定位 - 带源码课件 ->
　 ├─ 第一章_3D激光里程计 ->
　 　 ├─ 第6节_LeAM-LOAM代码讲解 ->
　 　 　 └─ 任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 - 61.2M
　 　 ├─ 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解 ->
　 　 　 ├─ 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 - 131.3M
　 　 　 └─ 任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 - 137.2M
　 　 ├─ 第4节_数据集及其精度评价方法 ->
　 　 ├─ 第5节_LOAM代码讲解 ->
　 　 　 └─ 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 - 272.7M
　 　 ├─ 第3节_里程计方案及代码讲解 ->
　 　 　 └─ 任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 - 119.8M
　 　 ├─ 第1节_课程导读 ->
　 　 　 ├─ 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 - 298.3M
　 　 　 └─ 任务1-1 课程概述.mp4 - 108.4M
　 　 └─ 第7节_作业 ->
　 ├─ 第三章_惯性导航原理及误差分析 ->
　 　 ├─ 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 - 131.3M
　 　 └─ 任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 - 137.2M
　 ├─ 第六章_基于图优化的融合方法 ->
　 　 └─ 任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 - 34.6M
　 ├─ 第七章_基于图优化的地图定位 ->
　 　 └─ 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 - 272.7M
　 ├─ 第二章_点云地图构建及基于地图的定位 ->
　 　 └─ 任务4 前端里程计LOAM系列.mp4 - 119.8M
　 ├─ 第四章_基于滤波的融合方法 ->
　 　 ├─ 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 - 298.3M
　 　 └─ 任务1-1 课程概述.mp4 - 108.4M
　 ├─ 第八章_传感器时空标定 ->
　 └─ 第五章_基于滤波的融合方法进阶 ->