多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学

└─ 多旋翼飞行器设计与控制 - 北京航空航天大学 ->
　 ├─ 第5讲 ->
　 　 ├─ 5-2坐标系.mp4 - 45.9M
　 　 ├─ 5-6本讲小结.mp4 - 85M
　 　 ├─ 5-5旋转矩阵.mp4 - 53.9M
　 　 ├─ 5-4四元数.mp4 - 188.8M
　 　 ├─ 5-3欧拉角.mp4 - 124.4M
　 　 └─ 5-1前言.mp4 - 165.8M
　 ├─ 第2讲 ->
　 　 ├─ 2-6本讲小结.mp4 - 67.6M
　 　 ├─ 2-1前言.mp4 - 165.5M
　 　 ├─ 2-2总体介绍.mp4 - 36.3M
　 　 ├─ 2-5指挥控制系统.mp4 - 550.1M
　 　 ├─ 2-4动力系统.mp4 - 989.8M
　 　 └─ 2-3机架.mp4 - 224.8M
　 ├─ 第9讲 ->
　 　 ├─ 9-1前言.mp4 - 173.7M
　 　 ├─ 9-5障碍估计.mp4 - 88.1M
　 　 ├─ 9-2姿态估计.mp4 - 394.7M
　 　 ├─ 9-3位置估计.mp4 - 320.8M
　 　 ├─ 9-4速度估计.mp4 - 141.2M
　 　 └─ 9-6本讲小结.mp4 - 118.1M
　 ├─ 第12讲 ->
　 　 ├─ 12-2问题描述.mp4 - 252.8M
　 　 ├─ 12-1前言.mp4 - 224.3M
　 　 ├─ 12-4位置控制器设计.mp4 - 242.5M
　 　 ├─ 12-5仿真研究.mp4 - 275.5M
　 　 ├─ 12-6本讲小结.mp4 - 75.2M
　 　 └─ 12-3系统辨识.mp4 - 484.5M
　 ├─ 第11讲 ->
　 　 ├─ 11-4姿态控制.mp4 - 191.6M
　 　 ├─ 11-5控制分配.mp4 - 130.7M
　 　 ├─ 11-6电机控制.mp4 - 125.3M
　 　 ├─ 11-1前言.mp4 - 152.5M
　 　 ├─ 11-3位置控制.mp4 - 294.8M
　 　 ├─ 11-7本讲小结.mp4 - 109.4M
　 　 └─ 11-2多旋翼底层控制框架和模型化简.mp4 - 58.6M
　 ├─ 第14讲 ->
　 ├─ 第3讲 ->
　 　 ├─ 3-3结构设计.mp4 - 335.7M
　 　 ├─ 3-4本讲小结.mp4 - 82M
　 　 ├─ 3-2布局设计.mp4 - 495.8M
　 　 └─ 3-1前言.mp4 - 175.3M
　 ├─ 第1讲 ->
　 　 ├─ 1-1前言 .mp4 - 138.3M
　 　 ├─ 1-3多旋翼操控和评价 .mp4 - 399.8M
　 　 ├─ 0-1本门课的安排.mp4 - 432.5M
　 　 ├─ 1-2基本概念.mp4 - 279.1M
　 　 └─ 1-4多旋翼技术发展历史.mp4 - 728M
　 ├─ 第15讲 ->
　 　 ├─ 15-5机遇和挑战.mp4 - 209M
　 　 ├─ 15-2新技术展望.mp4 - 682.8M
　 　 ├─ 15-1前言.mp4 - 120.9M
　 　 ├─ 15-4风险和建议.mp4 - 156.7M
　 　 └─ 15-3需求和技术创新方向.mp4 - 402.7M
　 ├─ 第6讲 ->
　 　 ├─ 6-3多旋翼气动阻力模型.mp4 - 96M
　 　 ├─ 6-4多旋翼模型参数测量.mp4 - 283.4M
　 　 ├─ 6-1前言.mp4 - 147.4M
　 　 ├─ 6-2多旋翼控制模型 .mp4 - 380.1M
　 　 └─ 6-5本讲小结.mp4 - 48.3M
　 ├─ 第13讲 ->
　 　 ├─ 13-3半自主控制.mp4 - 410.7M
　 　 ├─ 13-2全自主控制.mp4 - 936.4M
　 　 ├─ 13-4本章小结.mp4 - 74.3M
　 　 └─ 13-1前言.mp4 - 181.3M
　 ├─ 第10讲 ->
　 　 ├─ 10-5多旋翼飞行器的可控性.mp4 - 381.3M
　 　 ├─ 10-1前言.mp4 - 160.2M
　 　 ├─ 10-2稳定性的定义.mp4 - 182.3M
　 　 ├─ 10-4可控性的基本概念.mp4 - 269.6M
　 　 ├─ 10-6本讲小结.mp4 - 68.6M
　 　 └─ 10-3稳定性判据.mp4 - 381.2M
　 ├─ 第7讲 ->
　 　 ├─ 7-2三轴加速度计.mp4 - 230.1M
　 　 ├─ 7-8全球定位系统.mp4 - 183M
　 　 ├─ 7-10本讲小结.mp4 - 67.6M
　 　 ├─ 7-3三轴陀螺仪.mp4 - 127.2M
　 　 ├─ 7-7二维激光测距仪.mp4 - 162.3M
　 　 ├─ 7-9摄像机.mp4 - 180.4M
　 　 ├─ 7-4三轴磁力计.mp4 - 96.5M
　 　 ├─ 7-6气压计.mp4 - 80.7M
　 　 ├─ 7-1前言.mp4 - 172.7M
　 　 └─ 7-5超声波测距仪.mp4 - 173.3M
　 └─ 第4讲 ->
　 　 ├─ 4-5评估网站 Flyeval.com介绍.mp4 - 245.3M
　 　 ├─ 4-4性能计算和实验验证.mp4 - 197.4M
　 　 ├─ 4-6本讲小结.mp4 - 75.6M
　 　 ├─ 4-2总体描述.mp4 - 143.3M
　 　 ├─ 4-1前言.mp4 - 161.5M
　 　 └─ 4-3动力系统模型.mp4 - 94.1M