└─ 【黑马程序员】嵌入式开发2024 ->
  ├─ 03阶段:STC8增强型单片机开发 ->
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        ├─ 03_RTX51系统_多任务执行.mp4 - 80M
        ├─ 08_RTX51系统_按键更新数码管.mp4 - 45.1M
        ├─ 13_巡线小车_蜂鸣器Buzzer.mp4 - 49.6M
        ├─ 11_巡线小车_按键控制.mp4 - 67.7M
        ├─ 00_知识复习.mp4 - 99.7M
        ├─ 10_巡线小车_车灯控制.mp4 - 76.9M
        ├─ 05_RTX51系统_K_TMO和K_IVL区别.mp4 - 104.1M
        ├─ 02_RTX51系统_环境初始化.mp4 - 54.9M
        ├─ 01_了解最小操作系统.mp4 - 58.3M
        ├─ 07_RTX51系统_外设驱动.mp4 - 33.2M
        ├─ 09_巡线小车_简介.mp4 - 31.5M
        ├─ 06_RTX51系统_K_SIG信号.mp4 - 44.7M
        ├─ 12_巡线小车_ADC电压检测Battery.mp4 - 111.6M
        └─ 04_RTX51系统_集成库函数.mp4 - 45M
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        ├─ 10_数码管_使用Digtal模拟(1).mp4 - 83.1M
        ├─ 09_数码管_认识数码管(1).mp4 - 30.5M
        ├─ 08_独立按键_使用位操作.mp4 - 86.1M
        ├─ 12_数码管_输出数据到移位寄存器.mp4 - 98.6M
        ├─ 11_数码管_移位寄存器的操作方式(1).mp4 - 47.7M
        ├─ 08_独立按键_使用位操作(1).mp4 - 86.1M
        ├─ 12_数码管_输出数据到移位寄存器(1).mp4 - 98.6M
        ├─ 11_数码管_移位寄存器的操作方式.mp4 - 47.7M
        ├─ 06_独立按键_获取单个按钮状态.mp4 - 73.5M
        ├─ 10_数码管_使用Digtal模拟.mp4 - 83.1M
        ├─ 07_独立按键_获取多个按钮状态(1).mp4 - 49.2M
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        ├─ 09_数码管_认识数码管.mp4 - 30.5M
        ├─ 06_独立按键_获取单个按钮状态(1).mp4 - 73.5M
        ├─ 03_ADC采样_热敏电阻_根据阻值查出温度.mp4 - 95.5M
        ├─ 01_知识回顾.mp4 - 94.7M
        ├─ 04_ADC采样_热敏电阻_封装NTC.mp4 - 42.8M
        ├─ 03_ADC采样_热敏电阻_根据阻值查出温度(1).mp4 - 95.5M
        ├─ 05_ADC采样_热敏电阻_封装NTC优化.mp4 - 22.7M
        ├─ 00_PWM频率&周期&占空比.mp4 - 24.8M
        ├─ 00_PWM频率&周期&占空比(1).mp4 - 24.8M
        ├─ 05_ADC采样_热敏电阻_封装NTC优化(1).mp4 - 22.7M
        ├─ 02_ADC采样_热敏电阻_求出阻值(1).mp4 - 70.6M
        ├─ 02_ADC采样_热敏电阻_求出阻值.mp4 - 70.6M
        ├─ 01_知识回顾(1).mp4 - 94.7M
        └─ 04_ADC采样_热敏电阻_封装NTC(1).mp4 - 42.8M
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        ├─ 12_UART数据的接收并回显(1).mp4 - 98.4M
        ├─ 14_使用逻辑分析仪解析数据.mp4 - 76.3M
        ├─ 15_串口通讯测试需求.mp4 - 35.1M
        ├─ 13_UART重点注意.mp4 - 12.5M
        ├─ 11_UART初始化重点注意(1).mp4 - 68.8M
        ├─ 13_UART重点注意(1).mp4 - 12.5M
        ├─ 14_使用逻辑分析仪解析数据(1).mp4 - 76.3M
        ├─ 15_串口通讯测试需求(1).mp4 - 35.1M
        ├─ 10_UART初始化(1).mp4 - 142.6M
        ├─ 16_UART1和UART4数据通讯实现(1).mp4 - 104.2M
        ├─ 16_UART1和UART4数据通讯实现.mp4 - 104.2M
        ├─ 12_UART数据的接收并回显.mp4 - 98.4M
        ├─ 11_UART初始化重点注意.mp4 - 68.8M
        ├─ 09_UART串口基础知识.mp4 - 58.6M
        ├─ 09_UART串口基础知识(1).mp4 - 58.6M
        ├─ 10_UART初始化.mp4 - 142.6M
        ├─ 08_AStyle格式化工具(1).mp4 - 42.2M
        ├─ 08_AStyle格式化工具.mp4 - 42.2M
        ├─ 04_点灯_通过库函数实现1.mp4 - 81.8M
        ├─ 00_知识回顾(1).mp4 - 59.3M
        ├─ 03_点灯_通过寄存器实现(1).mp4 - 63.7M
        ├─ 07_LogicAnalyzer逻辑分析仪的使用.mp4 - 48.9M
        ├─ 02_软延时操作.mp4 - 54.1M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 59.3M
        ├─ 02_软延时操作(1).mp4 - 54.1M
        ├─ 07_LogicAnalyzer逻辑分析仪的使用(1).mp4 - 48.9M
        ├─ 01_IO模式_高阻输入&开漏输出.mp4 - 70M
        ├─ 03_点灯_通过寄存器实现.mp4 - 63.7M
        ├─ 01_IO模式_高阻输入&开漏输出(1).mp4 - 70M
        ├─ 06_通过Delay库函数实现延时(1).mp4 - 36.2M
        ├─ 05_点灯_通过库函数实现2(1).mp4 - 52.7M
        ├─ 04_点灯_通过库函数实现1(1).mp4 - 81.8M
        ├─ 05_点灯_通过库函数实现2.mp4 - 52.7M
        └─ 06_通过Delay库函数实现延时.mp4 - 36.2M
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        ├─ 08_LED指示灯.mp4 - 38.1M
        ├─ 04_CH340的二极管和电阻.mp4 - 10.7M
        ├─ 09_串口和HID切换&所有引脚.mp4 - 113.1M
        ├─ 06_线性稳压器LDO_可调输出ADJ.mp4 - 40.2M
        ├─ 小车自测固件.mp4 - 75.9M
        ├─ 02_新建STC8H原理图&供电.mp4 - 102.9M
        ├─ 03_CH340及周围电路.mp4 - 161M
        ├─ 07_Type-C接口.mp4 - 50.4M
        ├─ 10_替换电容电阻为0603.mp4 - 92M
        ├─ 05_线性稳压器5V-3V3.mp4 - 96.6M
        ├─ 11_PCB设计_摆放元器件.mp4 - 56.7M
        ├─ 12_PCB设计_电源布线.mp4 - 48.1M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 71.6M
        └─ 01_今日任务.mp4 - 40.3M
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        ├─ 11_LED_SW总开关失效的解决方法(1).mp4 - 16.4M
        ├─ 12_LED灯组_走马灯.mp4 - 59M
        ├─ 10_LED灯组_全部点亮(1).mp4 - 77.9M
        ├─ 12_LED灯组_走马灯(1).mp4 - 59M
        ├─ 11_LED_SW总开关失效的解决方法.mp4 - 16.4M
        ├─ 10_LED灯组_全部点亮.mp4 - 77.9M
        ├─ 07_Timer的初始化及配置(1).mp4 - 103.1M
        ├─ 07_Timer的初始化及配置.mp4 - 103.1M
        ├─ 08_Timer的定时器自动重装机制.mp4 - 60.1M
        ├─ 09_Timer利用extern实现自己的业务.mp4 - 65.2M
        ├─ 06_extern关键字_封装头文件.mp4 - 15.8M
        ├─ 06_extern关键字_封装头文件(1).mp4 - 15.8M
        ├─ 09_Timer利用extern实现自己的业务(1).mp4 - 65.2M
        ├─ 08_Timer的定时器自动重装机制(1).mp4 - 60.1M
        ├─ 01_认识中断系统.mp4 - 37.3M
        ├─ 03_通过UART1中断函数开关灯(1).mp4 - 27M
        ├─ 04_不同主频下机器周期的执行时间.mp4 - 102M
        ├─ 02_UART1数据接收发送_寄存器形式.mp4 - 116.9M
        ├─ 05_extern关键字(1).mp4 - 30.9M
        ├─ 04_不同主频下机器周期的执行时间(1).mp4 - 102M
        ├─ 05_extern关键字.mp4 - 30.9M
        ├─ 02_UART1数据接收发送_寄存器形式(1).mp4 - 116.9M
        ├─ 03_通过UART1中断函数开关灯.mp4 - 27M
        ├─ 01_认识中断系统(1).mp4 - 37.3M
        ├─ 00_知识回顾(1).mp4 - 125M
        └─ 00_知识回顾.mp4 - 125M
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        ├─ 04_数码管_其他引脚功能(1).mp4 - 87.9M
        ├─ 02_数码管_封装库函数show(1).mp4 - 55.2M
        ├─ 05_数码管_函数优化(1).mp4 - 25.5M
        ├─ 04_数码管_其他引脚功能.mp4 - 87.9M
        ├─ 07_蜂鸣器_基础乐理知识.mp4 - 40.6M
        ├─ 09_蜂鸣器_使用PWM播放.mp4 - 62.8M
        ├─ 02_数码管_封装库函数show.mp4 - 55.2M
        ├─ 08_蜂鸣器_播放哆来咪发唆拉西哆.mp4 - 45.5M
        ├─ 03_数码管_封装库函数display.mp4 - 67.3M
        ├─ 12_蜂鸣器_播放天空之城.mp4 - 71M
        ├─ 11_蜂鸣器_播放两只老虎.mp4 - 33.3M
        ├─ 10_蜂鸣器_两只老虎乐谱.mp4 - 87.9M
        ├─ 11_蜂鸣器_播放两只老虎(1).mp4 - 33.3M
        ├─ 06_蜂鸣器_发声原理.mp4 - 82.5M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 97.6M
        ├─ 10_蜂鸣器_两只老虎乐谱(1).mp4 - 87.9M
        ├─ 05_数码管_函数优化.mp4 - 25.5M
        ├─ 09_蜂鸣器_使用PWM播放(1).mp4 - 62.8M
        ├─ 07_蜂鸣器_基础乐理知识(1).mp4 - 40.6M
        ├─ 12_蜂鸣器_播放天空之城(1).mp4 - 71M
        ├─ 06_蜂鸣器_发声原理(1).mp4 - 82.5M
        ├─ 01_数码管_两个字节控制.mp4 - 51.2M
        ├─ 00_知识回顾(1).mp4 - 97.6M
        ├─ 08_蜂鸣器_播放哆来咪发唆拉西哆(1).mp4 - 45.5M
        └─ 03_数码管_封装库函数display(1).mp4 - 67.3M
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        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 118.2M
        ├─ 01_LED灯组_UART串口控制.mp4 - 82M
        ├─ 02_UART接收数据判断逻辑(1).mp4 - 61.3M
        ├─ 01_LED灯组_UART串口控制(1).mp4 - 82M
        ├─ 00_知识回顾(1).mp4 - 118.2M
        ├─ 13_ADC采样_电位器电压.mp4 - 154M
        ├─ 08_LED灯组_串口控制PWM占空比(1).mp4 - 38M
        ├─ 07_LED灯组_PWM呼吸灯(1).mp4 - 91.6M
        ├─ 05_PWM简介(1).mp4 - 34.1M
        ├─ 15_ADC采样_热敏电阻测温原理(1).mp4 - 50.1M
        ├─ 11_震动马达.mp4 - 31.4M
        ├─ 03_LED灯组_Timer调整灯的亮灭.mp4 - 38.7M
        ├─ 11_震动马达(1).mp4 - 31.4M
        ├─ 14_ADC采样_内部1.19V参考信号源.mp4 - 46.2M
        ├─ 02_UART接收数据判断逻辑.mp4 - 61.3M
        ├─ 04_LED灯组_Timer配合UART调整duty.mp4 - 123.1M
        ├─ 03_LED灯组_Timer调整灯的亮灭(1).mp4 - 38.7M
        ├─ 14_ADC采样_内部1.19V参考信号源(1).mp4 - 46.2M
        ├─ 13_ADC采样_电位器电压(1).mp4 - 154M
        ├─ 12_震动马达_PWM控制.mp4 - 46.9M
        ├─ 10_LED灯组_8路PWM控制.mp4 - 30.5M
        ├─ 08_LED灯组_串口控制PWM占空比.mp4 - 38M
        ├─ 06_LED灯组_PWM控制(1).mp4 - 80.9M
        ├─ 06_LED灯组_PWM控制.mp4 - 80.9M
        ├─ 09_PWM死区设置(1).mp4 - 26.2M
        ├─ 10_LED灯组_8路PWM控制(1).mp4 - 30.5M
        ├─ 04_LED灯组_Timer配合UART调整duty(1).mp4 - 123.1M
        ├─ 12_震动马达_PWM控制(1).mp4 - 46.9M
        ├─ 15_ADC采样_热敏电阻测温原理.mp4 - 50.1M
        ├─ 05_PWM简介.mp4 - 34.1M
        ├─ 09_PWM死区设置.mp4 - 26.2M
        └─ 07_LED灯组_PWM呼吸灯.mp4 - 91.6M
    ├─ day11 ->
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        ├─ 小车焊接.mp4 - 50.3M
        ├─ 13_USB鼠标_实现移动&按键.mp4 - 97.4M
        ├─ 12_USB鼠标_描述符配置.mp4 - 66.9M
        ├─ 09_USB键盘_避免频繁发送数据.mp4 - 24M
        ├─ 05_USB键盘_封装发送函数&点灯.mp4 - 69.8M
        ├─ 07_USB键盘_配置HID描述符.mp4 - 87.2M
        ├─ 04_USB键盘_集成矩阵键盘.mp4 - 59.1M
        ├─ 03_封装USB的HID协议驱动.mp4 - 62.2M
        ├─ 11_USB键盘_封装LED回调函数.mp4 - 20.8M
        ├─ 08_USB键盘_发送多个按键.mp4 - 117.5M
        ├─ 10_USB键盘_PC_OUT获取LOCK状态.mp4 - 41.8M
        ├─ 06_USB键盘_Config描述符.mp4 - 105.2M
        ├─ 02_HID文件了解.mp4 - 47.9M
        ├─ 01_HID官方示例.mp4 - 106.8M
        └─ 00_知识回顾.mp4 - 219.7M
    ├─ day01 ->
      └─ Video ->
        ├─ 04_Keil创建第一个STC8工程(1).mp4 - 30M
        ├─ 06_IO模式配置(1).mp4 - 205.8M
        ├─ 05_Keil编写代码及烧录流程.mp4 - 70.7M
        ├─ 03_Keil软件的安装与激活.mp4 - 50.6M
        ├─ 00_课程简介.mp4 - 70M
        ├─ 01_STC系列产品介绍(1).mp4 - 89M
        ├─ 02_MCU的CPU和外设关系(1).mp4 - 31.3M
        ├─ 03_Keil软件的安装与激活(1).mp4 - 50.6M
        ├─ 01_STC系列产品介绍.mp4 - 89M
        ├─ 05_Keil编写代码及烧录流程(1).mp4 - 70.7M
        ├─ 06_IO模式配置.mp4 - 205.8M
        ├─ 04_Keil创建第一个STC8工程.mp4 - 30M
        ├─ 02_MCU的CPU和外设关系.mp4 - 31.3M
        └─ 00_课程简介(1).mp4 - 70M
    ├─ day15 ->
      └─ Video ->
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 44.6M
        ├─ 06_循迹传感器_计算小车转弯方向.mp4 - 62.6M
        ├─ 01_超声测距_原理.mp4 - 30.4M
        ├─ 08_巡线小车_IO控制电机.mp4 - 71M
        ├─ 07_循迹传感器_光电传感器问题排查.mp4 - 26.3M
        ├─ 12_巡线小车_PWM指定速度实现转弯&掉头.mp4 - 94M
        ├─ 05_循迹传感器_读取所有光电传感器状态.mp4 - 107.6M
        ├─ 09_巡线小车_PWM控制小车速度.mp4 - 54.9M
        ├─ 02_超声测距_TRIG触发测距.mp4 - 103.4M
        ├─ 11_巡线小车_PWM控制所有车轮.mp4 - 82.7M
        ├─ 10_巡线小车_PWM控制前进后退.mp4 - 50.1M
        ├─ 04_循迹传感器_原理介绍.mp4 - 64.2M
        └─ 03_超声测距_ECHO计算距离.mp4 - 97.2M
    ├─ day16 ->
      └─ Video ->
        ├─ 14_遥控小车_电量监测.mp4 - 62.9M
        ├─ 15_遥控小车_方向控制.mp4 - 116.5M
        ├─ 11_遥控小车_启用禁用超声测距模块.mp4 - 52.9M
        ├─ 10_遥控小车_接收并处理模拟遥控器数据.mp4 - 55.3M
        ├─ 13_遥控小车_遇到前方障碍物停车.mp4 - 34.4M
        ├─ 12_遥控小车_启用禁用巡线.mp4 - 19.7M
        ├─ 08_蓝牙模块_通过PC或手机蓝牙连接.mp4 - 80.4M
        ├─ 09_蓝牙模块_接收消息并执行.mp4 - 101.1M
        ├─ 07_蓝牙模块_通过核心板直连.mp4 - 32M
        ├─ 06_蓝牙模块_AT指令2.mp4 - 53.7M
        ├─ 01_巡线小车_根据按钮切换巡线功能.mp4 - 98.3M
        ├─ 04_蓝牙模块_通讯流程.mp4 - 67.7M
        ├─ 03_蓝牙模块_简介.mp4 - 71.9M
        ├─ 02_巡线小车_根据巡线传感器调整方向.mp4 - 53.5M
        └─ 05_蓝牙模块_AT指令1.mp4 - 33.5M
    ├─ day07 ->
      └─ Video ->
        ├─ 05_RTC时钟_读取数据_秒(1).mp4 - 97.9M
        ├─ 08_RTC时钟_读取年月日(1).mp4 - 125.6M
        ├─ 08_RTC时钟_读取年月日.mp4 - 125.6M
        ├─ 05_RTC时钟_读取数据_秒.mp4 - 97.9M
        ├─ 04_RTC时钟芯片PCF8563文档阅读(1).mp4 - 41.8M
        ├─ 13_RTC时钟_设置闹钟Alarm.mp4 - 124.4M
        ├─ 11_外部中断_INT0(1).mp4 - 78.4M
        ├─ 04_RTC时钟芯片PCF8563文档阅读.mp4 - 41.8M
        ├─ 10_RTC时钟_封装读写函数(1).mp4 - 132.1M
        ├─ 09_RTC时钟_写秒分时日月年(1).mp4 - 83.4M
        ├─ 03_I2C开发环境准备.mp4 - 66.8M
        ├─ 09_RTC时钟_写秒分时日月年.mp4 - 83.4M
        ├─ 12_外部中断_INT3.mp4 - 29.2M
        ├─ 10_RTC时钟_封装读写函数.mp4 - 132.1M
        ├─ 03_I2C开发环境准备(1).mp4 - 66.8M
        ├─ 06_I2C协议读写流程(1).mp4 - 54.2M
        ├─ 11_外部中断_INT0.mp4 - 78.4M
        ├─ 02_I2C总线简介.mp4 - 84.6M
        ├─ 01_RTC时钟芯片的电路.mp4 - 97.7M
        ├─ 01_RTC时钟芯片的电路(1).mp4 - 97.7M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 53.3M
        ├─ 02_I2C总线简介(1).mp4 - 84.6M
        ├─ 00_知识回顾(1).mp4 - 53.3M
        ├─ 07_RTC时钟_读取秒分时.mp4 - 22.4M
        ├─ 06_I2C协议读写流程.mp4 - 54.2M
        └─ 07_RTC时钟_读取秒分时(1).mp4 - 22.4M
    ├─ day10 ->
      └─ Video ->
        ├─ 编辑器&浏览器配置.mp4 - 70M
        ├─ 13_使用EEPROM读写str.mp4 - 65.1M
        ├─ 01_DHT11温湿度传感器_解析数据.mp4 - 88M
        ├─ 09_矩阵键盘_全部按钮_数组存储状态.mp4 - 87.8M
        ├─ 04_SPI协议OLED屏幕_SPI通讯流程.mp4 - 113.6M
        ├─ 12_了解EEPROM.mp4 - 66.2M
        ├─ 05_SPI协议OLED屏幕_官方示例.mp4 - 59.9M
        ├─ 11_矩阵键盘_全部按钮_封装.mp4 - 36.3M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 79.8M
        ├─ 02_DHT11温湿度传感器_解决潜在bug.mp4 - 31.8M
        ├─ 07_矩阵键盘_单个按钮.mp4 - 98.4M
        ├─ 08_矩阵键盘_多个按钮.mp4 - 27.6M
        ├─ 03_DHT11温湿度传感器_封装.mp4 - 89.9M
        ├─ 06_SPI协议OLED屏幕_官方示例API.mp4 - 107.3M
        └─ 10_矩阵键盘_全部按钮_二进制位存储状态.mp4 - 54.8M
    ├─ day08 ->
      └─ Video ->
        ├─ 07_RTC时钟_Timer封装.mp4 - 19.1M
        ├─ 05_RTC时钟_Timer的开发流程.mp4 - 30.1M
        ├─ 01_考试题讲解.mp4 - 194.6M
        ├─ 03_RTC时钟_封装Alarm.mp4 - 86.7M
        ├─ 06_RTC时钟_实现Timer.mp4 - 91.3M
        ├─ 08_RTC时钟_区分Timer和Alarm.mp4 - 69.8M
        ├─ 02_考题讲解2.mp4 - 35M
        └─ 04_RTC时钟_封装Alarm2.mp4 - 11.3M
    ├─ day17 ->
      └─ Video ->
        ├─ 01_舵机PWM_工程初始化.mp4 - 58M
        ├─ 02_舵机PWM_分频系数.mp4 - 59.9M
        ├─ 00_舵机PWM的控制原理.mp4 - 53.7M
        └─ 03_舵机PWM_修改不同的占空比.mp4 - 98.8M
    ├─ day09 ->
      └─ Video ->
        ├─ 授人以渔.mp4 - 61.1M
        ├─ 06_0.96寸OLED显示屏_移植OLED为I2C硬实现.mp4 - 123.9M
        ├─ 10_DHT11温湿度_解析数据.mp4 - 174M
        ├─ 08_I2C通讯数据查看_逻辑分析仪.mp4 - 46.5M
        ├─ 07_0.96寸OLED显示屏_显示日期时间.mp4 - 91.5M
        ├─ 05_0.96寸OLED显示屏_显示图片.mp4 - 33.5M
        ├─ 03_0.96寸OLED显示屏C51_IIC官方示例.mp4 - 45.1M
        ├─ 11_DHT11温湿度_解析40个bit.mp4 - 47.9M
        ├─ 09_DHT11温湿度传感器的数据时序.mp4 - 80.1M
        ├─ 04_0.96寸OLED显示屏_显示字符&汉字.mp4 - 74.7M
        ├─ 02_0.96寸OLED显示屏_介绍.mp4 - 76.8M
        ├─ 01_RTC时钟_I2C读写数据_单独启用Alarm&Timer.mp4 - 38.2M
        └─ 00_知识回顾.mp4 - 89.1M
    └─ day13 ->
      └─ Video ->
        ├─ 07_小闹钟_PCB电源走线.mp4 - 92.3M
        ├─ 05_小闹钟_SCH_时钟芯片.mp4 - 66.7M
        ├─ 06_小闹钟_PCB_摆放器件.mp4 - 162.6M
        ├─ 06_小闹钟_SCH_其他外设.mp4 - 134.8M
        ├─ 03_串口烧录器_PCB走线.mp4 - 119.9M
        ├─ 04_串口烧录器_端子接线问题.mp4 - 51.2M
        ├─ 02_串口烧录器_PCB布局.mp4 - 36.7M
        └─ 01_串口烧录器_SCH提取.mp4 - 103.4M
  ├─ 09阶段:机器狗项目 ->
    ├─ day04 ->
      └─ video ->
        ├─ 07.机械狗控制上位机界面搭建.mp4 - 87.9M
        ├─ 02.机械狗下位机移植freeRTOS.mp4 - 67M
        ├─ 04.下位机通过flag控制狗前后左右踏步运动.mp4 - 40.5M
        ├─ 01.回顾.mp4 - 106.6M
        ├─ 08.上位机控制机械狗.mp4 - 124.7M
        ├─ 06.下位机运动控制和姿态控制组合.mp4 - 60.5M
        ├─ 03.上位机和下位机通信的指令.mp4 - 35.5M
        └─ 05.狗前倾控制.mp4 - 87M
    ├─ day03 ->
      └─ video ->
        ├─ 04.舵机初始化及角度控制.mp4 - 44.1M
        ├─ 02.摆动曲线和步态规划.mp4 - 63.8M
        ├─ 05.8个舵机控制.mp4 - 13.8M
        ├─ 09.摆动曲线讲解.mp4 - 45.6M
        ├─ 01.狗腿反解补充.mp4 - 66.7M
        ├─ 10.小跑 步态实现.mp4 - 74.6M
        ├─ 08.狗腿反解之后转换成舵机角度.mp4 - 130.7M
        ├─ 03.timer1和timer2初始化.mp4 - 119.9M
        ├─ 11.小跑步态实现常见动作.mp4 - 58.2M
        ├─ 07.安装角度及舵机偏差调节.mp4 - 89.4M
        └─ 06.下位机实现反解.mp4 - 53.3M
    ├─ day02 ->
      └─ video ->
        ├─ 09.狗腿点详情绘制.mp4 - 58.1M
        ├─ 07.求BCE的坐标.mp4 - 71.8M
        ├─ 10.绘制足端文本和角度文本呢.mp4 - 35.1M
        ├─ 01.回顾.mp4 - 51.1M
        ├─ 08.绘制所有的狗腿直线.mp4 - 67.8M
        ├─ 03.常见狗腿逆解.mp4 - 67.3M
        ├─ 04.狗腿逆解alpha.mp4 - 131M
        ├─ 05.狗腿逆解ABC夹角.mp4 - 92.6M
        ├─ 11.手动设置狗腿目标点.mp4 - 78.1M
        ├─ 06.狗腿逆解求bata.mp4 - 57.3M
        └─ 02.正解和逆解.mp4 - 44M
    └─ day01 ->
      └─ video ->
        ├─ 02.机械狗介绍.mp4 - 48.9M
        ├─ 05.舵机驱动.mp4 - 144M
        ├─ 04.机械狗扩展版设计介绍.mp4 - 134.5M
        ├─ 03.机械狗自由度介绍.mp4 - 78.6M
        └─ 01.课程介绍.mp4 - 91.8M
  ├─ 05阶段:GD32开发 ->
    ├─ day11 ->
      └─ video ->
        ├─ 15_引脚功能分析.mp4 - 104.9M
        ├─ 14_电池供电版本实现.mp4 - 113.7M
        ├─ 13_其他电路介绍.mp4 - 48.1M
        ├─ 12_MPU6050绘制.mp4 - 42.9M
        ├─ 11_电机接口配置.mp4 - 86.9M
        ├─ 10_电机驱动芯片引脚介绍.mp4 - 39.9M
        ├─ 09_电机驱动原理图绘制.mp4 - 52.3M
        ├─ 07_梁山派母座封装实现.mp4 - 101.8M
        ├─ 08_电机驱动芯片选型.mp4 - 67.9M
        ├─ 06_梁山派母座封装创建.mp4 - 57.9M
        ├─ 05_梁山派母座元件创建.mp4 - 62.4M
        ├─ 04_姿态传感器介绍.mp4 - 52.3M
        ├─ 03_线规格选型说明.mp4 - 53.4M
        ├─ 02_电机介绍.mp4 - 58M
        └─ 01_平衡车功能分析.mp4 - 30.2M
    ├─ day20 ->
      └─ video ->
        ├─ 14_平衡环调节点.mp4 - 43.3M
        ├─ 05_gd32 FreeRTOS接收协议逻辑.mp4 - 78.2M
        ├─ 01_内存处理操作.mp4 - 64.1M
        ├─ 13_D值问题.mp4 - 35.7M
        ├─ 12_P值的范围选择.mp4 - 35.9M
        ├─ 09_小车PID目标和测量值.mp4 - 73.7M
        ├─ 16_速度环调节.mp4 - 86.6M
        ├─ 06_GD32 数据和解析和耗时操作分离.mp4 - 81.8M
        ├─ 02_具体协议的解析.mp4 - 75.1M
        ├─ 04_c51大小端温度.mp4 - 107.8M
        ├─ 03_将协议移植到C51.mp4 - 69.9M
        ├─ 10_error调试测量介绍.mp4 - 72.5M
        ├─ 11_I和D的介绍.mp4 - 70.6M
        ├─ 08_PID理论介绍.mp4 - 64.1M
        ├─ 15_速度环说明.mp4 - 35.5M
        └─ 07_开环和闭环系统.mp4 - 40.7M
    ├─ day07 ->
      └─ video ->
        ├─ 06_DMA串口接收配置.mp4 - 53.6M
        ├─ 12_STM32 DMA发送调试.mp4 - 24.2M
        ├─ 04_DMA数据发送调试.mp4 - 54M
        ├─ 09_DMA接收中断逻辑实现.mp4 - 68.1M
        ├─ 13_STM32 DMA接收实现.mp4 - 37.2M
        ├─ 08_DMA接收数据计数流程.mp4 - 62.4M
        ├─ 03_DMA数据发送细节配置.mp4 - 62.3M
        ├─ 14_GD32 串口驱动封装初始配置.mp4 - 38.7M
        ├─ 15_GD32 串口驱动内部配置定义.mp4 - 97.1M
        ├─ 11_STM32 DMA发送配置.mp4 - 84.1M
        ├─ 10_STM32 DMA内存到内存.mp4 - 122.3M
        ├─ 07_DMA串口接收流程分析.mp4 - 35.7M
        ├─ 05_DMA数据发送优化.mp4 - 39.6M
        ├─ 01_dma发送流程.mp4 - 22M
        ├─ 02_DMA数据发送地址配置.mp4 - 81.4M
        ├─ 16_GD32 RTC时钟介绍.mp4 - 27.2M
        └─ 17_GD32 RTC时钟日期配置和读取.mp4 - 87.7M
    ├─ day05 ->
      └─ video ->
        ├─ 08_蜂鸣器实现.mp4 - 108.5M
        ├─ 11_定时器封装完成.mp4 - 98.6M
        ├─ 10_定时器封装配置.mp4 - 79.2M
        ├─ 09_定时器前期封装准备.mp4 - 64.7M
        ├─ 05_通用定时器配置实现.mp4 - 140.3M
        ├─ 04_基本定时器分频计数.mp4 - 46.5M
        ├─ 06_定时器配置关系的内容.mp4 - 64M
        ├─ 03_基本定时器周期和频率配置.mp4 - 116.6M
        ├─ 07_定时器多通道的配置.mp4 - 101.3M
        ├─ 01_定时器初步认知.mp4 - 21.9M
        └─ 02_基本定时器初始化配置.mp4 - 86.7M
    ├─ day15 ->
      └─ video ->
        ├─ 18_HAL库SPI读写实现.mp4 - 37.4M
        ├─ 16_HAL库I2C读操作实现.mp4 - 49.5M
        ├─ 17_HAL库SPI配置实现.mp4 - 93.4M
        ├─ 07_HAL库开发过程的强调.mp4 - 41.8M
        ├─ 14_HAL库I2C配置.mp4 - 51.8M
        ├─ 11_HAL库串口接收实现.mp4 - 55M
        ├─ 09_HAL库串口发送实现.mp4 - 58.5M
        ├─ 02_PMU的三种省电模式.mp4 - 38.6M
        ├─ 08_HAL库时钟配置.mp4 - 22.4M
        ├─ 05_待机模式说明.mp4 - 25.7M
        ├─ 01_PMU电池管理单元介绍.mp4 - 47M
        ├─ 06_HAL库点灯实现.mp4 - 69.1M
        ├─ 12_HAL库的ADC配置.mp4 - 34.5M
        ├─ 10_HAL库中断和dma发送.mp4 - 40.9M
        ├─ 15_HAL库I2c写操作实现.mp4 - 59M
        ├─ 03_PMU模式初始化.mp4 - 108.7M
        ├─ 13_HAL库ADC的实现.mp4 - 56.6M
        └─ 04_PMU睡眠模式和深度睡眠模式演示.mp4 - 79.8M
    ├─ day19 ->
      └─ video ->
        ├─ 16_开发板消息解析的实现.mp4 - 122.5M
        ├─ 11_PC端协议构建.mp4 - 67.7M
        ├─ 03_定时器正交编码器.mp4 - 171.1M
        ├─ 10_通讯协议双方的职责.mp4 - 58.4M
        ├─ 17_STLink keil闪退bug修复.mp4 - 8.2M
        ├─ 07_BSP驱动开发的优化.mp4 - 64.3M
        ├─ 01_编码器环境准备.mp4 - 69M
        ├─ 13_双方调试方式的调通.mp4 - 90.4M
        ├─ 09_通讯协议构建过程.mp4 - 125.7M
        ├─ 05_项目结构新建.mp4 - 50.3M
        ├─ 12_PC端实现指定协议封装.mp4 - 50.5M
        ├─ 02_编码器测数实现.mp4 - 33.9M
        ├─ 08_项目代码结构介绍.mp4 - 36M
        ├─ 14_环形缓冲区介绍.mp4 - 59.8M
        ├─ 04_项目架构设计.mp4 - 76.1M
        ├─ 15_环形缓冲区创建.mp4 - 58.8M
        └─ 06_BSP驱动开发和PML联动.mp4 - 103.1M
    ├─ day08 ->
      └─ video ->
        ├─ 15_I2C的Wait ACK介绍.mp4 - 47.6M
        ├─ 16_I2C的Wait ACK实现.mp4 - 38.2M
        ├─ 17_I2C的写数据实现.mp4 - 105.7M
        ├─ 14_I2C的SEND数据信号.mp4 - 59.2M
        ├─ 12_I2C基本信号函数定义.mp4 - 74.4M
        ├─ 06_窗口看门狗实现.mp4 - 118.7M
        ├─ 05_独立看门狗实现.mp4 - 85.2M
        ├─ 09_I2C写数据的流程.mp4 - 29M
        ├─ 13_I2C的START和STOP信号实现.mp4 - 48.3M
        ├─ 10_I2C写的开始结束和数据发送信号.mp4 - 29.4M
        ├─ 11_I2C操作的基本环境准备.mp4 - 52M
        ├─ 07_窗口看门狗问题.mp4 - 9.9M
        ├─ 08_I2C一些常规理论.mp4 - 69.5M
        ├─ 04_看门狗的基本概念.mp4 - 34.2M
        ├─ 01_RTC时钟闹钟参数配置.mp4 - 54.6M
        ├─ 02_RTC时钟闹钟中断配置.mp4 - 111.2M
        └─ 03_RTC闹钟代码来源说明.mp4 - 24M
    ├─ day14 ->
      └─ video ->
        ├─ 17_SPI Flash驱动改造.mp4 - 67.4M
        ├─ 10_SPI硬实现初始化.mp4 - 50.1M
        ├─ 05_SPI协议的抽象封装.mp4 - 69.6M
        ├─ 21_stm32 cubemx 的Repostory配置.mp4 - 9.2M
        ├─ 07_SPI软实现应用到OLED中.mp4 - 29.2M
        ├─ 06_SPI协议读和写的实现.mp4 - 28.4M
        ├─ 08_SPI软实现移植到GD32平台.mp4 - 56.7M
        ├─ 16_SPI4接口抽取.mp4 - 34.2M
        ├─ 19_SPI的 读写软实现.mp4 - 34M
        ├─ 13_spi封装完成.mp4 - 37.1M
        ├─ 12_SPI读写Bug的处理.mp4 - 43.2M
        ├─ 03_SPI协议bug处理.mp4 - 52.7M
        ├─ 11_SPI读写的实现和分频处理.mp4 - 116.9M
        ├─ 20_立创开源项目介绍.mp4 - 71.5M
        ├─ 18_SPI Flash 的API的使用.mp4 - 34.6M
        ├─ 02_SPI的片选和时钟分析.mp4 - 69.8M
        ├─ 09_SPI config配置实现.mp4 - 33.7M
        ├─ 14_SPI flash示例源码获取.mp4 - 70.6M
        ├─ 15_SPI flash源码迁移.mp4 - 39.4M
        ├─ 04_SPI协议片选切换修复读时时钟问题.mp4 - 40.3M
        └─ 01_SPI调试环境的搭建.mp4 - 59.7M
    ├─ day02 ->
      └─ video ->
        ├─ 13_GPIO输入按键配置.mp4 - 47.1M
        ├─ 02_梁山派原理图初步说明.mp4 - 32.8M
        ├─ 10_代码中的输入输出情况分析.mp4 - 52.1M
        ├─ 04_MOS管基础.mp4 - 41.4M
        ├─ 01_转接板介绍.mp4 - 7.8M
        ├─ 15_时钟树介绍.mp4 - 44.6M
        ├─ 06_GPIO引脚内部寄存器控制电路详解.mp4 - 25.4M
        ├─ 09_GPIO的输入模式.mp4 - 21M
        ├─ 07_GPIO的推挽和开漏.mp4 - 35.5M
        ├─ 12_GPIO输出和输入案例.mp4 - 79.1M
        ├─ 11_ARM的输入输出电路小结.mp4 - 10.2M
        ├─ 05_GPIO引脚基本电路说明.mp4 - 12.8M
        ├─ 03_转接板引脚说明.mp4 - 6.1M
        ├─ 08_GPIO的推挽和开漏的线与操作.mp4 - 22.3M
        ├─ 20_BSP驱动开始和结束的业务.mp4 - 50.1M
        ├─ 21_BSP流水灯初步实现.mp4 - 30.4M
        ├─ 22_BSP流水灯逻辑实现.mp4 - 65.1M
        ├─ 14_总线介绍.mp4 - 53.7M
        ├─ 19_BSP驱动初始化.mp4 - 80.5M
        ├─ 16_电量显示需求说明.mp4 - 29.1M
        ├─ 17_模拟开始充电和结束充电.mp4 - 51.4M
        └─ 18_模拟电量增加.mp4 - 66M
    ├─ day03 ->
      └─ video ->
        ├─ 03_串口基础理论.mp4 - 52.6M
        ├─ 02_STM32_流水灯实现.mp4 - 64.1M
        ├─ 01_STM32_GPIO输入操作.mp4 - 100.6M
        ├─ 11_串口接收中断状态变化说明.mp4 - 27.6M
        ├─ 04_串口初始化API详解1.mp4 - 86M
        ├─ 10_串口接收的配置.mp4 - 63.8M
        ├─ 05_串口复用功能发送实现.mp4 - 58.3M
        ├─ 08_串口发送字符串和printf.mp4 - 46.9M
        ├─ 17_STM32串口封装实现.mp4 - 36.7M
        ├─ 07_串口发送流程.mp4 - 35.1M
        ├─ 13_串口接收逻辑实现.mp4 - 51.4M
        ├─ 18_文档来源.mp4 - 16M
        ├─ 14_GD32串口驱动封装.mp4 - 73.3M
        ├─ 16_STM32串口封装_串口部分.mp4 - 65.4M
        ├─ 12_串口接收中断过程说明.mp4 - 70M
        ├─ 15_STM32串口封装_GPIO部分.mp4 - 53.5M
        ├─ 06_串口发送调试.mp4 - 48.9M
        └─ 09_串口发送配置需要关注的点.mp4 - 41.3M
    ├─ day01 ->
      └─ video ->
        ├─ 04_芯片内部外设概述.mp4 - 48.1M
        ├─ 19_system_tick介绍.mp4 - 41.1M
        ├─ 09_Keil安装2.mp4 - 13.4M
        ├─ 10_ARMPACK安装.mp4 - 41.5M
        ├─ 18_stm32_SPL库移植V5.mp4 - 122M
        ├─ 20_STM32点灯测试.mp4 - 36.3M
        ├─ 5_ARM介绍.mp4 - 36.7M
        ├─ 11_ARMCC V5安装和配置.mp4 - 28.9M
        ├─ 08_Keil安装说明.mp4 - 25M
        ├─ 07_梁山派说明.mp4 - 57.6M
        ├─ 12_GPIO点灯实现.mp4 - 103.5M
        ├─ 14_GD32标准库资料下载.mp4 - 19.6M
        ├─ 16_GD32_模板创建.mp4 - 88.2M
        ├─ 17_测试GD32模板.mp4 - 31.6M
        ├─ 13_SPL库和HAL库.mp4 - 37.5M
        ├─ 21_STM32 V6问题.mp4 - 21.4M
        ├─ 15_GD32_外设库文件系统介绍.mp4 - 53.4M
        ├─ 01_开发板介绍.mp4 - 24.9M
        ├─ 06_ARM32芯片介绍.mp4 - 31.8M
        ├─ 02_扩展板介绍.mp4 - 13.1M
        └─ 03_51单片机和ARM说明.mp4 - 22.9M
    ├─ day13 ->
      └─ video ->
        ├─ 15_SPI的传输和采样的几种模式.mp4 - 26.3M
        ├─ 16_SPI屏幕移植.mp4 - 94.5M
        ├─ 14_SPI的时钟极性和相位极性.mp4 - 55.8M
        ├─ 12_ADC的插入通道的实现.mp4 - 78.6M
        ├─ 11_ADC的DMA采样实现.mp4 - 69.7M
        ├─ 08_ADC采样多路的配置和问题.mp4 - 52.9M
        ├─ 07_ADC主频和采样时间的关系.mp4 - 39.6M
        ├─ 05_ADC配置参数说明.mp4 - 83.2M
        ├─ 09_ADC解决多路数据采样问题.mp4 - 54M
        ├─ 10_ADC的DMA分析和配置.mp4 - 67.5M
        ├─ 13_SPI基础概念介绍.mp4 - 47.2M
        ├─ 06_ADC温度采样结果.mp4 - 84.8M
        ├─ 04_ADC初始化常用配置说明.mp4 - 74.3M
        ├─ 01_ADC原理介绍01.mp4 - 57.4M
        ├─ 02_ADC原理介绍02.mp4 - 55.3M
        └─ 03_ADC初始化配置介绍.mp4 - 70M
    ├─ day04 ->
      └─ video ->
        ├─ 02_外部中断相关概念.mp4 - 42.4M
        ├─ 08_外部中断关注点.mp4 - 33.8M
        ├─ 01_中断机制.mp4 - 74.1M
        ├─ 05_按键外部中断实现.mp4 - 23.8M
        ├─ 09_外部中断的特殊案例.mp4 - 19.1M
        ├─ 03_外部中断初始化.mp4 - 81M
        ├─ 07_扩展板外部中断按键实现.mp4 - 35.5M
        ├─ 06_systick实现tick计时.mp4 - 34.6M
        ├─ 04_外部中断函数实现.mp4 - 29.6M
        ├─ 15_外部中断简单封装.mp4 - 31.3M
        ├─ 17_外部中断封装2.mp4 - 108.2M
        ├─ 16_外部中断封装2.mp4 - 63.8M
        ├─ 18_STM32外部中断实现.mp4 - 120.7M
        ├─ 13_中断优先级环境准备.mp4 - 47.3M
        ├─ 12_中断优先级配置_全局和局部.mp4 - 55.9M
        ├─ 11_中断优先级介绍.mp4 - 58.2M
        ├─ 14_中断优先级小实验.mp4 - 36.9M
        └─ 10_外部中断软件触发.mp4 - 27.4M
    ├─ day16 ->
      └─ video ->
        ├─ 06_FreeRTOS移植配置问题.mp4 - 32.9M
        ├─ 03_FreeRTOS介绍.mp4 - 97.7M
        ├─ 02_HAL库的TIM配置倍频.mp4 - 40.8M
        ├─ 05_FreeRTOS移植中断接管问题.mp4 - 42.6M
        ├─ 04_FreeRTOS的源文件导入.mp4 - 78.6M
        ├─ 08_操作系统的调度机制理解.mp4 - 27.7M
        ├─ 01_HAL库TIM的环境搭建.mp4 - 119.8M
        └─ 07_操作系统中的任务调度相关名称.mp4 - 75.7M
    ├─ day09 ->
      └─ video ->
        ├─ 09_I2C硬件电路读数据实现.mp4 - 79.2M
        ├─ 07_I2C硬件电路的初始化配置.mp4 - 86.8M
        ├─ 06_I2C错误状态定义.mp4 - 49.5M
        ├─ 08_I2C硬件电路写数据实现.mp4 - 75.5M
        ├─ 02_I2C读取流程.mp4 - 27.9M
        ├─ 01_I2C通讯回顾.mp4 - 24.4M
        ├─ 04_I2C读数据信号的实现.mp4 - 60.8M
        ├─ 03_I2C读取流程代码表达.mp4 - 50.8M
        └─ 05_I2C读取数据的实现.mp4 - 77.1M
    ├─ day06 ->
      └─ video ->
        ├─ 13_DMA内存到内存中断完成.mp4 - 70.9M
        ├─ 05_STM32_timerGPIO配置.mp4 - 60.8M
        ├─ 07_CPU内存外设数据间通讯过程.mp4 - 46.3M
        ├─ 01_高级定时器配置.mp4 - 54.1M
        ├─ 08_DMA通讯过程.mp4 - 50.5M
        ├─ 14_DMA动态配置内存到内存的实现.mp4 - 29.1M
        ├─ 03_高级定时器封装配置.mp4 - 66.4M
        ├─ 09_DMA的一些关键文档信息.mp4 - 45.6M
        ├─ 06_STM32_timer_channel和brk配置.mp4 - 186.6M
        ├─ 12_DMA内存到内存关心的配置.mp4 - 39.6M
        ├─ 04_高级定时器特性.mp4 - 65M
        ├─ 11_DMA实现内存到内存的功能.mp4 - 49.8M
        ├─ 10_DMA的初始化常规配置.mp4 - 126.9M
        └─ 02_高级定时器极性和break电路配置.mp4 - 73.2M
    ├─ day10 ->
      └─ video ->
        ├─ 02_I2C屏幕官方环境移植.mp4 - 68.4M
        ├─ 01_数码管驱动移植.mp4 - 119.7M
        ├─ 03_I2C屏幕移植的问题.mp4 - 54.9M
        ├─ 05_开发调试注意事项.mp4 - 20.7M
        ├─ 13_核心板设计非常规引脚说明.mp4 - 71.8M
        ├─ 06_GD32的OLED屏幕驱动移植.mp4 - 32.5M
        ├─ 19_核心板设计电源选型.mp4 - 47.3M
        ├─ 14_核心板设计RTC时钟选型.mp4 - 53.6M
        ├─ 20_核心板设计LDO.mp4 - 51.9M
        ├─ 11_I2C驱动封装实现.mp4 - 93.2M
        ├─ 22_核心板比较.mp4 - 17.6M
        ├─ 12_GD32核心板MCU选型.mp4 - 60M
        ├─ 08_二维数组内存分布问题.mp4 - 88.1M
        ├─ 18_核心板设计DAP Link.mp4 - 47.1M
        ├─ 15_核心板设计重置按钮.mp4 - 42.9M
        ├─ 10_GD32的I2C硬件实现.mp4 - 34.2M
        ├─ 09_GD32的I2C的二维数据数据发送实现.mp4 - 78.3M
        ├─ 21_核心板设计DCDC.mp4 - 29.2M
        ├─ 07_GD32的i2c移植过程中发送数据格式问题.mp4 - 30.1M
        ├─ 04_I2C屏幕协议逻辑调试.mp4 - 58.4M
        ├─ 16_核心板设计电源部分设计.mp4 - 35.1M
        └─ 17_核心板设计烧录按钮.mp4 - 28.9M
    ├─ day12 ->
      └─ video ->
        ├─ 05_蜂鸣器电路布线.mp4 - 20M
        ├─ 02_电机模块摆放.mp4 - 41.1M
        ├─ 01_布局摆放.mp4 - 37M
        ├─ 04_mpu6050布线说明.mp4 - 40.7M
        ├─ 08_布线注意的内容.mp4 - 40.5M
        ├─ 07_i2c屏幕引脚选型说明.mp4 - 68.6M
        ├─ 03_电机模块引脚选型和电源走线.mp4 - 125.5M
        └─ 06_其他模块布线说明.mp4 - 83.3M
    ├─ day18 ->
      └─ video ->
        ├─ 06_事件组多事件触发.mp4 - 59.4M
        ├─ 10_MPU6050调试过程.mp4 - 103.8M
        ├─ 14_电机的加速比.mp4 - 33.4M
        ├─ 11_示波器功能介绍.mp4 - 61.1M
        ├─ 01_队列结构.mp4 - 64M
        ├─ 04_消息队列的中断发送.mp4 - 76.8M
        ├─ 09_MPU6050移植.mp4 - 43.4M
        ├─ 13_验证问题说明.mp4 - 52.8M
        ├─ 08_姿态简单介绍.mp4 - 71.9M
        ├─ 03_消息队列实现.mp4 - 39.2M
        ├─ 15_电机霍尔传感器测速原理.mp4 - 42.7M
        ├─ 12_验证MPU功能是否可用.mp4 - 68.5M
        ├─ 05_事件组的基本概念.mp4 - 30.2M
        ├─ 02_任务中队列的使用规则.mp4 - 20.5M
        ├─ 16_mpu调试过程说明.mp4 - 55.9M
        └─ 07_事件组的多接收.mp4 - 36.5M
    └─ day17 ->
      └─ video ->
        ├─ 08_二进制信号量演示.mp4 - 27.4M
        ├─ 12_队列介绍.mp4 - 32.8M
        ├─ 14_freeRTOS队列创建.mp4 - 66.9M
        ├─ 16_freeRTOS消息队列复杂类型.mp4 - 44.8M
        ├─ 13_freeRTOS中的消息队列.mp4 - 13.4M
        ├─ 06_freeRTOS的软件定时器.mp4 - 101.7M
        ├─ 09_计数型信号量演示.mp4 - 57.1M
        ├─ 15_freeRTOS队列入队和出队.mp4 - 24.7M
        ├─ 10_互斥信号量演示.mp4 - 66.8M
        ├─ 11_递归互斥信号量演示.mp4 - 92.9M
        ├─ 17安装.mp4 - 143.6M
        ├─ 02_内存分配说明.mp4 - 39M
        ├─ 04_freeFTOS中断演示.mp4 - 46.8M
        ├─ 05_freeRTOS官方文档介绍.mp4 - 60M
        ├─ 07_创建二进制信号量.mp4 - 63.2M
        ├─ 03_freeRTOS中断介绍.mp4 - 35.1M
        └─ 01_临界区的介绍.mp4 - 34.8M
  ├─ 01阶段:模拟电路,计算机原理 ->
    ├─ 视频 ->
      ├─ 03.mp4 - 93.6M
      ├─ 05_板子测试方法.mp4 - 19.9M
      ├─ 04_如何点灯.mp4 - 54.5M
      ├─ 02_开天斧开发板介绍.mp4 - 25.3M
      ├─ 01_元器件简介.mp4 - 44.1M
      └─ 06_扩展板上点灯.mp4 - 20M
    └─ 模拟电路 ->
      ├─ 17_电容的正负极.mp4 - 15.9M
      ├─ 06_直流电源使用简介.mp4 - 18.6M
      ├─ 13_安全电压.mp4 - 34.3M
      ├─ 11_欧姆定律串并联的计算.mp4 - 11.3M
      ├─ 07_小实验:直流电源.mp4 - 16M
      ├─ 09_小实验:led灯的电压和电流.mp4 - 14.6M
      ├─ 15_电阻的3个重要参数.mp4 - 43.8M
      ├─ 12_根据数据手册计算电阻值.mp4 - 51.9M
      ├─ 01_课程背景简介.mp4 - 17.2M
      ├─ 14_电阻器入门.mp4 - 40.1M
      ├─ 05_电压的概念.mp4 - 37.7M
      ├─ 02_电流是如何产生的.mp4 - 17M
      ├─ 08_小实验:电压和电流的关系.mp4 - 22.4M
      ├─ 10_欧姆定律.mp4 - 15M
      ├─ 04_直流电和交流电.mp4 - 15.8M
      ├─ 03_电流的单位和方向.mp4 - 24.8M
      ├─ 48_模拟电路制作电子琴的原理.mp4 - 50.1M
      ├─ 47_ne555外围电路的设计.mp4 - 75.7M
      ├─ 27_万用表测电流.mp4 - 20.1M
      ├─ 29_毫安时和毫瓦时.mp4 - 43.1M
      ├─ 32_电容器和电感器的仿真.mp4 - 14.4M
      ├─ 42_NE555原理图绘制01.mp4 - 31.7M
      ├─ 44_双稳态触发器概念.mp4 - 29.4M
      ├─ 37_三极管原理.mp4 - 56M
      ├─ 33_电感和电容组成开关电源.mp4 - 34M
      ├─ 24_万用表测电阻.mp4 - 45.2M
      ├─ 43_ne555的触发和触发控制.mp4 - 29.6M
      ├─ 36_继电器原理.mp4 - 46.9M
      ├─ 23_蜂鸣器.mp4 - 32.6M
      ├─ 38_三极管的仿真实验.mp4 - 28.9M
      ├─ 26_万用表测电容和测短路.mp4 - 25M
      ├─ 30_电池和容量概念.mp4 - 24.4M
      ├─ 41_数据手册.mp4 - 57.4M
      ├─ 46_ne555添加双稳态触发器.mp4 - 28.2M
      ├─ 34_分压器可变电阻和电位器仿真.mp4 - 67.7M
      ├─ 39_非接触测电笔.mp4 - 63.3M
      ├─ 25_万用表测电压.mp4 - 24M
      ├─ 35_电学的几个重要定律.mp4 - 24.7M
      ├─ 28_ circuitjs的使用.mp4 - 60.2M
      ├─ 31_欧姆定律和电阻串并联仿真.mp4 - 26.5M
      ├─ 45_双稳态触发器的变化过程.mp4 - 18.1M
      ├─ 40_三极管的放大倍数.mp4 - 34.2M
      ├─ 19_电和磁的关系.mp4 - 34.3M
      ├─ 16_电容器.mp4 - 55.1M
      ├─ 22_连接器.mp4 - 35.8M
      ├─ 18_超级电容.mp4 - 33.6M
      ├─ 21_保险丝和熔断器.mp4 - 44.3M
      ├─ 20_电感阻止电流的突变.mp4 - 33.3M
      ├─ 53_人体感应控制器.mp4 - 117.5M
      └─ 50_嘉立创EDA.mp4 - 100.2M
  ├─ 04阶段:Python与上位机开发 ->
    ├─ day03 ->
      └─ Video ->
        ├─ 07_类的组成.mp4 - 24.8M
        ├─ 10_str和repr.mp4 - 9.8M
        ├─ 15_面向对象_扩展知识.mp4 - 51.3M
        ├─ 13_面向对象_继承.mp4 - 37.5M
        ├─ 11_private私有化.mp4 - 52.9M
        ├─ 01_推导式.mp4 - 102.3M
        ├─ 08_特殊方法和参数.mp4 - 28.7M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 41.7M
        ├─ 17_pygame创建窗口.mp4 - 64.4M
        ├─ 14_面向对象_多态.mp4 - 41M
        ├─ 03_练习_字符串的逆序统计.mp4 - 70.6M
        ├─ 09_练习_搬家具进房子.mp4 - 82.2M
        ├─ 16_pygame环境准备.mp4 - 52.6M
        ├─ 06_声明类&创建对象.mp4 - 53.3M
        ├─ 04_面向对象概念.mp4 - 56.6M
        ├─ 12_面向对象_封装.mp4 - 79.9M
        ├─ 05_类和对象.mp4 - 13.5M
        └─ 02_高级变量的公共语法.mp4 - 29.6M
    ├─ day01 ->
      └─ Video ->
        ├─ 02_python环境安装2.mp4 - 16.5M
        ├─ 00_课程简介.mp4 - 36.3M
        ├─ 12_if条件控制_练习.mp4 - 38.9M
        ├─ 03_Python的第一个程序.mp4 - 31.6M
        ├─ 14_for循环.mp4 - 89.9M
        ├─ 01_python语言简介.mp4 - 53.9M
        ├─ 13_while循环.mp4 - 103.2M
        ├─ 11_if条件控制_嵌套.mp4 - 46.7M
        ├─ 04_VSCode安装及配置.mp4 - 52.8M
        ├─ 08_Python输入输出练习.mp4 - 30.4M
        ├─ 10_if条件控制.mp4 - 38.6M
        ├─ 15_for循环_else.mp4 - 67.7M
        ├─ 06_Python变量及运算符.mp4 - 43.3M
        ├─ 05_Python的基本数据类型.mp4 - 44.2M
        ├─ 07_Python输入输出函数.mp4 - 27.2M
        ├─ 09_常见运算符.mp4 - 43.5M
        └─ 02_python环境安装.mp4 - 24.9M
    ├─ day04 ->
      └─ Video ->
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 60.7M
        ├─ 13_pygame穿墙从另一端出现&原地调头bug.mp4 - 65.6M
        ├─ 01_pygame基本操作.mp4 - 82.7M
        ├─ 06_pygame蛇身移动起来.mp4 - 33.1M
        ├─ 14_pygame其他细节.mp4 - 46.3M
        ├─ 04_pygame绘制背景图&线条.mp4 - 116.1M
        ├─ 11_pygame碰撞墙壁&身体判定.mp4 - 61.6M
        ├─ 09_pygame更新蛇头图标.mp4 - 54.1M
        ├─ 08_pygame封装Game类.mp4 - 37.9M
        ├─ 12_pygame游戏结束&文字绘制.mp4 - 104.3M
        ├─ 07_pygame蛇身根据用户输入更新方向.mp4 - 64M
        ├─ 05_pygame封装Snake和Food.mp4 - 80.3M
        ├─ 10_pygame吃掉食物&更新食物.mp4 - 67.6M
        ├─ 03_pygame自动计算fps_Clock.mp4 - 20.9M
        └─ 02_pygame手动计算fps.mp4 - 49.2M
    ├─ day02 ->
      └─ Video ->
        ├─ 06_黑马名片管理系统.mp4 - 122M
        ├─ 10_set集合.mp4 - 30.2M
        ├─ 12_dict字典的遍历.mp4 - 38.3M
        ├─ 09_练习_用户名和密码校验.mp4 - 66.8M
        ├─ 国庆作业.mp4 - 110.9M
        ├─ 00_Python基础知识回顾.mp4 - 24.7M
        ├─ 08_str字符串的常见操作.mp4 - 60.6M
        ├─ 11_dict字典的基本操作.mp4 - 13.6M
        ├─ 13_slice切片.mp4 - 43.4M
        ├─ 05_函数的注意事项.mp4 - 45.9M
        ├─ 04_function函数.mp4 - 83.1M
        ├─ 07_黑马名片管理系统2.mp4 - 28.4M
        ├─ 01_list列表.mp4 - 96.2M
        ├─ 02_list列表_练习-办公室分配.mp4 - 32.5M
        └─ 03_tuple元组.mp4 - 67.3M
    ├─ day09 ->
      └─ Video ->
        ├─ 02_加载ui_res下的资源.mp4 - 131.3M
        ├─ 05_网络工具_TCP客户端_根据连接状态更新UI.mp4 - 33.6M
        ├─ 08_网络工具_TCP服务器_接收数据.mp4 - 101.8M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 62.6M
        ├─ 04_网络工具_TCP客户端_连接服务器.mp4 - 89.5M
        ├─ 03_网络工具_TCP客户端_初始化.mp4 - 53.8M
        ├─ 10_网络工具_TCP服务器_隐藏显示Widget.mp4 - 10.8M
        ├─ 09_网络工具_TCP服务器_接收多个客户端数据.mp4 - 36.5M
        ├─ 06_网络工具_TCP客户端_循环接收展示数据.mp4 - 13.5M
        ├─ 07_网络工具_TCP客户端_发送数据.mp4 - 23.9M
        ├─ 01_初始化PyQt5实用工具UI.mp4 - 120.2M
        ├─ 12_串口工具_UI界面搭建.mp4 - 79.9M
        ├─ 14_串口工具_设置对话框.mp4 - 90.6M
        ├─ 13_串口工具_扫描所有设备.mp4 - 29.7M
        ├─ 15_串口工具_通过子线程异步接收数据.mp4 - 102.9M
        ├─ 11_串口工具_pyserial的使用.mp4 - 47.8M
        └─ 16_串口工具_更新数据及状态到UI.mp4 - 31.1M
    ├─ day07 ->
      └─ Video ->
        ├─ 01_PyQt环境搭建_VSCode插件.mp4 - 22.2M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 90.6M
        ├─ 12_加载QMainWindow自定义ui文件.mp4 - 71M
        ├─ 13_QtDesigner主要功能.mp4 - 89.6M
        ├─ 11_QWidget&关联槽函数问题.mp4 - 36.8M
        ├─ 09_面向对象开发QWidget.mp4 - 61.6M
        ├─ 10_加载QWidget自定义ui文件.mp4 - 21.4M
        ├─ 14_自定义主题qt-material.mp4 - 28.4M
        ├─ 02_PyQt创建窗口&并设置窗口信息.mp4 - 46.2M
        ├─ 08_单选&多选输入.mp4 - 86.8M
        ├─ 03_PyQt文本、图片及输入组件.mp4 - 100.8M
        ├─ 05_信号关联系统函数.mp4 - 13.3M
        ├─ 04_槽函数使用lambda表达式.mp4 - 36.7M
        ├─ 04_PyQt按钮.mp4 - 20.1M
        ├─ 06_PyQt布局layout.mp4 - 69.9M
        └─ 07_PyQt对话框.mp4 - 59.2M
    ├─ day06 ->
      └─ Video ->
        ├─ 08_冲突的产生及解决.mp4 - 89.7M
        ├─ 10_PyQt5概述.mp4 - 66.1M
        ├─ 04_GUI工具操作.mp4 - 59.7M
        ├─ 07_分支reset操作.mp4 - 79.4M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 99.6M
        ├─ 05_将新建项目&已有项目添加版本管理.mp4 - 19.4M
        ├─ 03_配置忽略文件.mp4 - 37.2M
        ├─ 06_使用VSCode编辑器提交代码.mp4 - 28.5M
        ├─ 09_Git分支操作.mp4 - 78.6M
        ├─ 01_版本控制系统Git.mp4 - 74.6M
        └─ 02_git常用命令.mp4 - 129.5M
    ├─ day05 ->
      └─ Video ->
        ├─ 21_文件读写模式.mp4 - 25.4M
        ├─ 18_递归函数.mp4 - 48.8M
        ├─ 13_多个异常捕获&异常的返回值.mp4 - 25.9M
        ├─ 23_练习_文件IO.mp4 - 71.2M
        ├─ 14_默认值参数和关键字参数.mp4 - 40M
        ├─ 17_可变参数_组合使用.mp4 - 48.2M
        ├─ 16_可变参数.mp4 - 44.1M
        ├─ 15_练习-根据需要创建用户.mp4 - 17.8M
        ├─ 20_文件的写入.mp4 - 71.8M
        ├─ 19_文件的读取.mp4 - 90.1M
        ├─ 22_绝对路径&相对路径.mp4 - 31.3M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 31.3M
        ├─ 06_常用系统内置模块sys_datetime等.mp4 - 75.4M
        ├─ 05_包package.mp4 - 32.6M
        ├─ 03_模块内置变量__name__.mp4 - 34.5M
        ├─ 04_VSCode配置常用代码块.mp4 - 14.8M
        ├─ 09_异常捕获try_except_finally.mp4 - 48M
        ├─ 02_module_模块导入冲突及解决.mp4 - 40.4M
        ├─ 01_module_导入模块中的功能.mp4 - 44.5M
        ├─ 08_异常捕获try_except.mp4 - 32.5M
        ├─ 10_异常捕获try_except_else_finally.mp4 - 7M
        ├─ 07_常用系统内置模块2_random_math.mp4 - 43.5M
        ├─ 11_常见异常.mp4 - 42M
        └─ 12_自定义异常.mp4 - 55.6M
    ├─ day08 ->
      └─ Video ->
        ├─ 11_UDP介绍.mp4 - 20.7M
        ├─ 20_练习:多任务版TCP服务器.mp4 - 102.3M
        ├─ 05_TCP特点.mp4 - 42M
        ├─ 12_UDP发送端代码实现.mp4 - 35.5M
        ├─ 06_TCP拓展知识_三次握手&四次挥手.mp4 - 28.8M
        ├─ 17_给线程添加参数.mp4 - 40M
        ├─ 16_多任务开发-线程.mp4 - 39.8M
        ├─ 03_socket套接字.mp4 - 10.9M
        ├─ 10_TCP服务端_循环接受客户端.mp4 - 65.1M
        ├─ 02_端口和端口号.mp4 - 50.5M
        ├─ 08_TCP客户端发送并接收消息.mp4 - 62.6M
        ├─ 21_Python的venv虚拟环境.mp4 - 67.6M
        ├─ 14_UDP广播.mp4 - 51.9M
        ├─ 15_多任务介绍_并发&并行.mp4 - 36M
        ├─ 01_IP地址.mp4 - 58.5M
        ├─ 04_字符串数据编解码.mp4 - 42.3M
        ├─ 19_同步和异步.mp4 - 17.4M
        ├─ 09_TCP服务端_接受并回复消息.mp4 - 71.1M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 38.4M
        ├─ 18_守护线程.mp4 - 43.1M
        ├─ 13_UDP接收端代码实现.mp4 - 43.5M
        └─ 07_TCP网络程序开发流程.mp4 - 6.6M
    └─ day10 ->
      └─ Video ->
        ├─ 11_聊天室_发送消息.mp4 - 18.5M
        ├─ 05_蓝牙助手_发送数据.mp4 - 31.3M
        ├─ 06_聊天室_UI界面搭建.mp4 - 100.3M
        ├─ 13_彩色日志工具.mp4 - 19.6M
        ├─ 10_聊天室_解析并展示历史消息.mp4 - 36.3M
        ├─ 02_蓝牙助手_初始化UI.mp4 - 106.6M
        ├─ 09_聊天室_自定义信号和槽.mp4 - 84.3M
        ├─ 03_蓝牙助手_扫描所有蓝牙设备.mp4 - 58.8M
        ├─ 14_PyQt多线程&多任务管理.mp4 - 58.1M
        ├─ 01_Python的蓝牙模块pybluez调试设计.mp4 - 78.2M
        ├─ 00_知识回顾.mp4 - 97.3M
        ├─ 04_蓝牙助手_连接设备并更新状态.mp4 - 80.9M
        ├─ 07_聊天室_聊天室数据获取.mp4 - 103.1M
        ├─ 12_使用pyinstaller打包程序.mp4 - 64.8M
        └─ 08_聊天室_将异步数据接受任务封装到Mananger.mp4 - 25.3M
  ├─ 06阶段:lvgl开发 ->
    ├─ day01 ->
      └─ video ->
        ├─ 27_动态的显示表格数据.mp4 - 60.5M
        ├─ 19_btnmatrix事件处理.mp4 - 39.8M
        ├─ 16_按钮状态可选.mp4 - 38.4M
        ├─ 26_官方例程如何学习.mp4 - 52.5M
        ├─ 13_如何显示中文.mp4 - 46.8M
        ├─ 11_显示Label.mp4 - 58.4M
        ├─ 20_textarea显示.mp4 - 58M
        ├─ 23_布局相关.mp4 - 57.9M
        ├─ 21_img显示.mp4 - 30.8M
        ├─ 15_按钮事件的处理.mp4 - 44.7M
        ├─ 24_界面切换.mp4 - 65.1M
        ├─ 14_显示button.mp4 - 27.3M
        ├─ 25_tabview.mp4 - 42M
        ├─ 22_gif显示.mp4 - 50.8M
        ├─ 17_cmake安装问题.mp4 - 9.4M
        ├─ 18_btnmatrix按钮矩阵.mp4 - 70M
        ├─ 06_运行lvgl模拟器环境.mp4 - 21M
        ├─ 09_LVGL显示第一个OBJ.mp4 - 73.2M
        ├─ 10_显示样式.mp4 - 13.5M
        ├─ 03_lvgl概述.mp4 - 33M
        ├─ 07_lvgl注意事项.mp4 - 27.2M
        ├─ 08_显示一个按钮.mp4 - 47.1M
        ├─ 06_配置MINGW环境.mp4 - 10.8M
        ├─ 04_lvgl学习线路.mp4 - 15.8M
        ├─ 12_改变label字体大小和颜色.mp4 - 24.6M
        ├─ 05_lvgl模拟器环境.mp4 - 29M
        └─ 02_课程介绍.mp4 - 24.7M
    ├─ day03 ->
      └─ video ->
        ├─ 08_编写按钮与文本刷新案例.mp4 - 43.4M
        ├─ 04_使用vscode编写keil工程.mp4 - 32.5M
        ├─ 01_上次课内容回顾.mp4 - 39.6M
        ├─ 05_导入freertos模板.mp4 - 30.2M
        ├─ 06_导入lvgl源代码.mp4 - 33.8M
        ├─ 07_编写5个核心代码.mp4 - 67.6M
        ├─ 02_移植Smartwatch.mp4 - 72.2M
        └─ 03_实现代码逻辑.mp4 - 37.2M
  ├─ 08阶段:Linux驱动(ros) ->
    ├─ day06-ros ->
      ├─ 12.节点面向对象抽取.mp4 - 29.8M
      ├─ 11.自定义ros节点.mp4 - 41.3M
      ├─ 13.vscode模板代码配置.mp4 - 31.7M
      ├─ 10.第一个ros节点.mp4 - 59.1M
      ├─ 08.topic通信.mp4 - 96.6M
      ├─ 09.service通信.mp4 - 72.7M
      ├─ 04.ros介绍.mp4 - 21.5M
      ├─ 07.turtlesim和rqt.mp4 - 39M
      ├─ 06.ros节点介绍.mp4 - 35.5M
      ├─ 05.ros环境安装.mp4 - 141.8M
      ├─ 03.打开摄像头.mp4 - 63.9M
      ├─ 02.鲁班猫连接摄像头.mp4 - 29.3M
      └─ 01.回顾.mp4 - 68.5M
    ├─ day04-opencv ->
      ├─ 14_霍夫直线概念.mp4 - 24.4M
      ├─ 13_图像锐化处理.mp4 - 23.6M
      ├─ 09_Sobel算子.mp4 - 37.4M
      ├─ 20231206_143305.mp4 - 10.4M
      ├─ 15_查找棋盘中所有的线段.mp4 - 65.4M
      ├─ 10_Scharr函数.mp4 - 12.4M
      ├─ 12_canny边缘检测.mp4 - 35.6M
      ├─ 11_拉普拉斯算法.mp4 - 19.6M
      ├─ 18_获取轮廓信息.mp4 - 43.8M
      ├─ 20231206_095253.mp4 - 11.8M
      ├─ 17_查找轮廓.mp4 - 51M
      ├─ 16_霍夫圆形.mp4 - 77.9M
      ├─ 07_图像卷积运算概念.mp4 - 68M
      ├─ 05_图像的二值化.mp4 - 35.5M
      ├─ 06_自适应阈值.mp4 - 39.5M
      ├─ 08_三种滤波算法.mp4 - 42M
      ├─ 01_读取视频数据.mp4 - 61.1M
      ├─ 03_判断当前是白天还是黑夜.mp4 - 51.4M
      ├─ 04_截取出网球.mp4 - 19.4M
      ├─ 02_读取摄像头数据.mp4 - 20.2M
      └─ 03_截取图片中的网球.mp4 - 49M
    ├─ day05-opencv ->
      ├─ 18_opencv小结.mp4 - 47.4M
      ├─ 21_扩展_人脸106个特征点.mp4 - 19.1M
      ├─ 12_移动侦测功能.mp4 - 59.4M
      ├─ 14_图像切边_下.mp4 - 67.6M
      ├─ 19_扩展_人脸检测.mp4 - 40.8M
      ├─ 16_鼠标监听.mp4 - 28.2M
      ├─ 15_删除图像中所有的英文.mp4 - 51.7M
      ├─ 11_演示landetect.mp4 - 33.5M
      ├─ 13_图像切边_上.mp4 - 46.5M
      ├─ 20_扩展_人脸属性.mp4 - 20.7M
      ├─ 17_图片修复功能.mp4 - 51.4M
      ├─ 09_车道线检测_合并直线.mp4 - 82.5M
      ├─ 01_形态学变换概述.mp4 - 23.9M
      ├─ 10_车道线检测_下.mp4 - 73.5M
      ├─ 04_开操作.mp4 - 26.1M
      ├─ 08_车道线检测_上.mp4 - 89M
      ├─ 03_腐蚀操作.mp4 - 22.8M
      ├─ 02_膨胀操作.mp4 - 47.8M
      ├─ 05_闭操作.mp4 - 18.5M
      ├─ 07_零件计数.mp4 - 81M
      ├─ 06_距离变换.mp4 - 36.6M
      ├─ 22_扩展_人脸识别锁.mp4 - 32.3M
      └─ 23_扩展_人脸识别锁流程.mp4 - 14.8M
    ├─ day02-Linux ->
      ├─ 04.gpio操作.mp4 - 102.5M
      ├─ 11.pwm代码操控.mp4 - 30.4M
      ├─ 01.debug串口连接鲁班猫.mp4 - 93.2M
      ├─ 08.vscode远程开发和pip镜像.mp4 - 84.3M
      ├─ 09.gpiod引脚输入和输出.mp4 - 72.9M
      ├─ 05.gpiod操控io口.mp4 - 34.5M
      ├─ 10.periphery.mp4 - 22.1M
      ├─ 03.鲁班猫引脚说明.mp4 - 87.9M
      ├─ 07.uart通信.mp4 - 96.1M
      ├─ 06.pwm控制.mp4 - 63.2M
      ├─ 12.串口代码控制.mp4 - 42.5M
      └─ 02.共享网络连接鲁班猫.mp4 - 26.4M
    ├─ day07-ros ->
      ├─ 11.接收摄像头节点画面.mp4 - 34.4M
      ├─ 02.苹果检测节点实现.mp4 - 111.5M
      ├─ 09.节点打开摄像头.mp4 - 49.5M
      ├─ 01.节点图片处理和加载.mp4 - 122.1M
      ├─ 06.topic订阅者.mp4 - 69.5M
      ├─ 13.接收苹果图片并解析.mp4 - 67M
      ├─ 03.摄像头识别苹果实现.mp4 - 47.2M
      ├─ 05.topic发布者.mp4 - 64.9M
      ├─ 04.topic通信回顾.mp4 - 34.1M
      ├─ 10.摄像头节点发布图像数据.mp4 - 47.1M
      ├─ 07.自定义msg.mp4 - 65.6M
      ├─ 12.发布苹果图像数据.mp4 - 44.6M
      └─ 08.自定义msg使用.mp4 - 37.3M
    └─ day09-ros ->
      ├─ 18.param参数和yaml文件加载.mp4 - 45.9M
      ├─ 11.小乌龟转向任意方向实现.mp4 - 41.9M
      ├─ 16.节点名和命名空间.mp4 - 28.8M
      ├─ 15.launch文件实现.mp4 - 56.4M
      ├─ 10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4 - 116.6M
      ├─ 19.launch文件包含.mp4 - 29.4M
      ├─ 08.pid回顾.mp4 - 70.1M
      ├─ 17.topic重定向.mp4 - 29.8M
      ├─ 12.扫地机器人纵向扫地.mp4 - 70.1M
      ├─ 13.param参数命令.mp4 - 44.4M
      ├─ 14.param参数代码实现.mp4 - 43.8M
      ├─ 09.计算小乌龟和目标的角度.mp4 - 29.1M
      ├─ 06.以任意时间移动到指定位置.mp4 - 30.7M
      ├─ 07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4 - 29.8M
      ├─ 01.扫地机器人界面搭建.mp4 - 57.8M
      ├─ 02.小乌龟移动到前方位置.mp4 - 72.7M
      ├─ 04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4 - 43M
      ├─ 05.以特定小数时间移动到目标点.mp4 - 35M
      └─ 03.小乌龟位置信息订阅.mp4 - 66.7M
  ├─ 02阶段:C语言编程 ->
    ├─ day01 ->
      └─ 视频 ->
        ├─ 13_上午小结.mp4 - 8.5M
        ├─ 14_原码&反码&补码.mp4 - 50.5M
        ├─ 11_常量&系统中定义的常量.mp4 - 64.7M
        ├─ 12_进制表示.mp4 - 87.2M
        ├─ 10_可移植类型.mp4 - 32.4M
        ├─ 22_今日总结.mp4 - 28.2M
        ├─ 19_赋值运算符.mp4 - 19.6M
        ├─ 1_C语言简介.mp4 - 33.4M
        ├─ 20_比较运算符.mp4 - 16.2M
        ├─ 9_数据类型的长度.mp4 - 46.1M
        ├─ 21_逻辑运算符.mp4 - 72.9M
        ├─ 17_圆的周长&面积计算.mp4 - 25.2M
        ├─ 3_C代码块设置.mp4 - 16.7M
        ├─ 6_标识符命名规则.mp4 - 26.7M
        ├─ 5_变量的语法.mp4 - 72.4M
        ├─ 4_HelloWorld程序解析&注释.mp4 - 28.8M
        ├─ 15_输出函数printf&占位符.mp4 - 80.8M
        ├─ 16_scanf输入函数.mp4 - 24.6M
        ├─ 2_C语言编程环境.mp4 - 73.8M
        ├─ 18_算数运算符.mp4 - 41.1M
        ├─ 7_char类型.mp4 - 36M
        └─ 8_布尔类型.mp4 - 18.1M
    ├─ day02 ->
      └─ 视频 ->
        ├─ 16_while&do_while循环.mp4 - 44.4M
        ├─ 10_if&ifelse示例.mp4 - 50.4M
        ├─ 15_分支的综合案例.mp4 - 76.3M
        ├─ 19_break关键字.mp4 - 31.3M
        ├─ 14_switch案例.mp4 - 42.5M
        ├─ 13_天猫购物案例优化版.mp4 - 24.6M
        ├─ 17_死循环.mp4 - 51.5M
        ├─ 1_作业练习.mp4 - 94.7M
        ├─ 18_循环嵌套.mp4 - 50.2M
        ├─ 11_三元运算符.mp4 - 21.2M
        ├─ 21_goto关键字.mp4 - 17.4M
        ├─ 20_continue关键字.mp4 - 13.1M
        ├─ 12_天猫购物案例.mp4 - 75M
        ├─ 8_类型转换.mp4 - 51.9M
        ├─ 3_或&异或运算.mp4 - 11.7M
        ├─ 6_位移运算示例.mp4 - 47.4M
        ├─ 4_取反运算.mp4 - 19.6M
        ├─ 5_左移&右移运算符.mp4 - 47.6M
        ├─ 9_上午总结.mp4 - 15.5M
        ├─ 7_位移运算综合练习.mp4 - 125M
        └─ 2_与运算.mp4 - 29.3M
  ├─ 07阶段:JieLi_AC79开发 ->
    ├─ day03 ->
      └─ video ->
        ├─ 11_mqtt_demo代码编写.mp4 - 31M
        ├─ 22_lvgl需要注意的地方.mp4 - 56M
        ├─ 23_课程小结.mp4 - 70.3M
        ├─ 18_梁山派端代码修改.mp4 - 30.3M
        ├─ 19_梁山派端测试收发.mp4 - 39.4M
        ├─ 20_物联网项目小结.mp4 - 35.6M
        ├─ 21_移植屏幕显示部分.mp4 - 76M
        ├─ 13_uart与mqtt代码合并.mp4 - 46.7M
        ├─ 10_mqtt_demo代码阅读.mp4 - 24.6M
        ├─ 16_mqtt收发代码测试.mp4 - 40.1M
        ├─ 07_网络连接部分.mp4 - 70.9M
        ├─ 09_网络连接部分问题说明.mp4 - 16.4M
        ├─ 17_屏蔽SDK中的日志.mp4 - 31.5M
        ├─ 15_流程回顾.mp4 - 21.2M
        ├─ 01_流程回顾.mp4 - 33.9M
        ├─ 02_编写串口收发函数.mp4 - 67.1M
        ├─ 14_uart与mqtt代码测试.mp4 - 102.8M
        ├─ 05_配置wifi信息.mp4 - 44.4M
        ├─ 12_mqtt_demo验证.mp4 - 32.1M
        ├─ 03_串口收发_烧录代码.mp4 - 40M
        ├─ 06_tcp代码复制.mp4 - 51.2M
        └─ 04_串口收发_异常调试.mp4 - 40.5M
    ├─ day01 ->
      └─ video ->
        ├─ 18_uart收发数据.mp4 - 63.6M
        ├─ 16_按键功能处理_下.mp4 - 62.9M
        ├─ 11_一些问题说明.mp4 - 39.4M
        ├─ 04_阅读代码相关的文档.mp4 - 29.3M
        ├─ 13_了解boardc文件内容.mp4 - 55.1M
        ├─ 05_输出helloitheima.mp4 - 89.8M
        ├─ 02_线上文档说明_上.mp4 - 66.3M
        ├─ 09_pwm控制灯_上.mp4 - 70.9M
        ├─ 12_添加自己的c文件.mp4 - 38.7M
        ├─ 01_上次课问题.mp4 - 34.2M
        ├─ 15_读取程序启动日志_中.mp4 - 21.5M
        ├─ 14_添加按键空能_上.mp4 - 68.1M
        ├─ 20_内容小结.mp4 - 14.8M
        ├─ 03_线上文档说明_下.mp4 - 69.6M
        ├─ 10_pwm控制灯_下.mp4 - 19.7M
        ├─ 17_演示音乐的播放.mp4 - 56.6M
        ├─ 19_屏蔽不要的内容.mp4 - 31.1M
        ├─ 07_输出日志.mp4 - 28.2M
        ├─ 08_点灯.mp4 - 38.1M
        └─ 06_输不出来的原因.mp4 - 48.5M
    └─ day02 ->
      └─ video ->
        ├─ 13_使用通用mqtt_sdk验证连接.mp4 - 48.9M
        ├─ 10_阿里云端的配置.mp4 - 56.9M
        ├─ 14_阿里云创建步骤小结.mp4 - 7.4M
        ├─ 19_全流程上传逻辑.mp4 - 31.9M
        ├─ 17_设备上传阿里云.mp4 - 52.9M
        ├─ 16_使用alink连接阿里云.mp4 - 30.3M
        ├─ 11_阅读sdk代码.mp4 - 71.4M
        ├─ 18_PC连接梁山派.mp4 - 61.4M
        ├─ 12_验证sdk连接.mp4 - 36.4M
        ├─ 15_下午_阿里云端的配置.mp4 - 21.9M
        ├─ 05_cJSON移植到keil中.mp4 - 46.6M
        ├─ 09_串口数据收发代码实现.mp4 - 32.1M
        ├─ 20_全流程下载逻辑.mp4 - 28.8M
        ├─ 08_测试串口接收解析协议.mp4 - 35M
        ├─ 07_封装了发送的功能.mp4 - 40.5M
        ├─ 06_cJSON数据格式化代码.mp4 - 50.1M
        ├─ 02_开发方式.mp4 - 33.7M
        ├─ 04_cJSON文档阅读.mp4 - 33.3M
        ├─ 03_JSON数据交换格式.mp4 - 71.6M
        └─ 01-物联网项目分析.mp4 - 24.6M
  ├─ 【在线版】24年嵌入式课件 ->
    ├─ 09阶段课件.rar - 10.2M
    ├─ 02-阶段课件.rar - 351.1M
    ├─ 07阶段课件.rar - 1.7G
    ├─ 05-阶段课件.rar - 13G
    ├─ 03-阶段课件.rar - 812.3M
    ├─ 06阶段课件.rar - 741.3M
    ├─ 04-阶段课件.rar - 346.8M
    └─ 08阶段课件.rar - 17.3G
  └─ 防失联.txt - 89B

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