└─ 03.深蓝-移动机器人运动规划【完】 ->
├─ 08.第8章 模型预测控制在运动规划的应用(MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR ROBOTICS PLANNING) ->
├─ 第8节模型预测控制在运动规划中的应用.pdf - 4.09 MB
├─ L8-3_Trim-.mp4 - 189.34 MB
├─ L8-2-.mp4 - 227.08 MB
└─ L8-1-.mp4 - 58.68 MB
├─ 07.第7章 基于马尔可夫决策过程的运动规划(MARKOV DECISION PROCESS-BASED PLANNING) ->
├─ MDP-BasedV3.pdf - 2.67 MB
├─ L7-3_Trim-.mp4 - 48.98 MB
├─ L7-2_Trim-.mp4 - 189.42 MB
└─ L7-1-.mp4 - 122.98 MB
├─ 06.第6章 软约束和硬约束下的轨迹优化(SOFT AND HARD CONSTRAINED TRAJECTORY OPTIMIZATION) ->
├─ L6.pdf - 3.21 MB
├─ L6-2_Trim-.mp4 - 167.08 MB
└─ L6-1_Trim-.mp4 - 222.52 MB
├─ 05.第5章 Minimum-snap轨迹生成(MINIMUM SNAP TRAJECTORY GENERATION) ->
├─ L5_Trim2-.mp4 - 258.91 MB
├─ L5_Trim-.mp4 - 354.75 MB
└─ L5.pdf - 2.23 MB
├─ 04.第4章 动力学约束下的路径规划(KINODYNAMIC PATH FINDING) ->
├─ L4.pdf - 3.84 MB
├─ 4-5-.mp4 - 890.11 MB
├─ 4-4-.mp4 - 1.07 GB
├─ 4-3-.mp4 - 557.88 MB
├─ 4-2-.mp4 - 2.91 GB
└─ 4-1-.mp4 - 904.59 MB
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