└─ 【深蓝学院】多传感器融合定位 ->
├─ 第三章_惯性导航原理及误差分析 ->
├─ 第5节 惯性导航解算方法 ->
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└─ 任务22 惯性导航解算.mp4 - 209.3M
├─ 第6节 惯性导航误差模型 ->
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└─ 任务23 惯性导航误差分析.mp4 - 89.6M
├─ 第4节 IMU温补 ->
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└─ 任务21 惯性器件温补.mp4 - 33.4M
├─ 第1节 惯性技术简介 ->
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└─ 任务18 惯性技术简介.mp4 - 94.6M
├─ 第2节 IMU误差分析及处理 ->
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└─ 任务19 惯性器件误差分析.mp4 - 40.5M
├─ 第7节 作业 ->
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└─ 【讲评】第三次作业.pdf - 29.7M
├─ 第3节 内参标定 ->
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└─ 任务20 惯性器件内参标定.mp4 - 191.8M
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└─ 多传感器融合定位-第3章.pdf - 2.9M
├─ 第六章_基于图优化的融合方法 ->
├─ 第4节 融合编码器的优化方案 ->
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└─ 任务45 融合编码器的优化方案.mp4 - 11.8M
├─ 第1节 基于预积分的融合方案流程 ->
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└─ 任务42 基于预积分的融合方案流程.mp4 - 45.5M
├─ 第5节 作业 ->
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└─ 任务46 作业.mp4 - 32.8M
├─ 第2节 预积分模型推导 ->
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└─ 任务43 预积分模型推导.mp4 - 233.8M
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└─ 多传感器融合定位-L6.pdf - 1.9M
├─ 第七章_基于图优化的地图定位 ->
├─ 第2节 边缘化原理及应用 ->
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└─ 边缘化原理及应用.mp4 - 40.9M
├─ 第4节 LIO-mapping ->
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├─ lio-mapping.mp4 - 167.6M
└─ lio-mapping-comment-master.rar - 1.3M
├─ 第1节 流程介绍 ->
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└─ 基于图优化的流程介绍.mp4 - 78.5M
├─ 第3节 基于KITTI的原理实现 ->
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└─ 基于KITTI的原理实现.mp4 - 106.7M
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└─ 多传感器融合定位-第7章-2.0.pdf - 6.4M
├─ 第四章_基于滤波的融合方法 ->
├─ 第1节 概率基础知识 ->
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└─ 任务29 概率基础知识.mp4 - 106.4M
├─ 第3节 基于滤波器的融合实现 ->
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└─ 任务31 基于滤波器的融合.mp4 - 210.7M
├─ 第5节 作业 ->
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└─ 第四章作业.jpg - 78KB
├─ 第4节 基于KITTI数据集的融合实现 ->
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└─ 任务32 观测性与观测度分析.mp4 - 214M
├─ 第2节 滤波器基本原理 ->
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└─ 任务30 滤波器基本原理.mp4 - 294.3M
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└─ 多传感器融合定位-第4章.pdf - 3.4M
├─ 第八章_传感器时空标定 ->
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├─ 传感器时空标定.mp4 - 175.4M
├─ 参考文献.zip - 57.7M
├─ 大作业.jpg - 67.9KB
└─ 多传感器融合定位-第8章.pdf - 1.1M
├─ 第五章_基于滤波的融合方法进阶 ->
├─ 第4节 作业及代码 ->
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├─ 磁场强度查表方法.zip - 5KB
└─ LINS---LiDAR-inertial-SLAM-master.zip - 4.9M
├─ 第3节 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法 ->
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└─ 任务37 融合磁力计和融合点云特征的滤波方法.mp4 - 177.1M
├─ 第1节 融合编码器和融合约束的滤波方法 ->
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└─ 任务35 融合编码器和融合运动约束的滤波方法.mp4 - 205.9M
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└─ 多传感器融合定位-第5章-V2.3.pdf - 1.9M
├─ 第一章_3D激光里程计 ->
├─ 第5节_LOAM代码讲解 ->
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└─ 任务6 LOAM代码部分讲解.mp4 - 272.7M
├─ 第7节_作业 ->
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├─ chapter_1.rar - 1.4M
└─ 【讲评】第一次作业.pdf - 830.2KB
├─ 第1节_课程导读 ->
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├─ 任务1-2 激光雷达工作原理及应用.mp4 - 298.3M
└─ 任务1-1 课程概述.mp4 - 108.4M
├─ 第4节_数据集及其精度评价方法 ->
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└─ 任务5 数据集实现及精度评价方法.mp4 - 34.6M
├─ 第2节_里程计方案 ICP&NDT理论讲解 ->
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├─ 任务3-2 前端里程计-NDT.mp4 - 137.2M
├─ 任务2-1 激光传感器原理.pptx - 8.4M
├─ 任务3-1 前端里程计-ICP.mp4 - 131.3M
└─ 任务2-2 3D激光里程计.pdf - 2.3M
├─ 第6节_LeAM-LOAM代码讲解 ->
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└─ 任务7 LeAM-LOAM代码讲解.mp4 - 61.2M
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├─ 第二章_点云地图构建及基于地图的定位 ->
├─ 第1节_内容回顾 ->
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└─ 任务11 内容回顾.mp4 - 17.9M
├─ 第3节_后端优化与点云地图构建 ->
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└─ 任务13 后端优化与点云地图构建.mp4 - 168.8M
├─ 第2节_回环检测及代码实现 ->
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├─ ScanContext：EgocentricSpatialDescriptorforPlaceRecognition.pdf - 4.6M
└─ 任务12 回环检测.mp4 - 331.1M
├─ 第5节_作业代码讲解 ->
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├─ 【讲评】第二次作业.pdf - 3.1M
├─ sensorfusionchapter3.zip - 12.6M
└─ 任务15 作业代码讲解.mp4 - 144.9M
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└─ 多传感器融合定位-第2章.pdf - 2.1M
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